体式Asana
    瑜伽的第三个阶段是体式或姿势。体式带来肢体的稳定、健康和轻盈。一个稳定而愉悦的体式可以带来精神的安宁，防止浮躁。体式不仅仅是体操练习，它们是姿势。为了练习这些体式，瑜伽修行者需要一个干净通风的地点，一张毯子和一个决心。与瑜伽体式练习相比，其他的体育训练往往需要更大的练习场地和昂贵的练习设备。瑜伽的体式练习不需要任何器械辅助，因为瑜伽认为，人的四肢已经提供了必要的重量和对抗重量的工具。通过练习这些体式，修行者提高了身体的敏捷、均衡与耐久性，并增加生命的活力。
    瑜伽体式经过几个世纪的发展，已经可以完整地使身体的每一块肌肉、神经及腺体都得到锻炼。这些体式使人们得以保持体型，使身体更为强健而富有弹性，预防各种疾病。他们还减轻身体的疲劳，舒缓神经系统。但是，这些体式真正重要的作用在于，它们约束及训练大脑。
    许多演员、杂技表演者、运动员、舞蹈演员、音乐演奏者也拥有很不错的体型，并能够对他们的身体进行很好的控制，但是他们缺乏对大脑、智力和自我的控制。因此，他们和自我并没有达成和谐，他们之中很少有性格均衡的。他们把自己的身体看得高于其他一切。尽管瑜伽修行者并不贬低自己的身体，但是他不仅仅追求身体的完美，同时也追求感官、精神、智力和灵魂的完美。
    瑜伽修行者通过体式练习征服了自己的身体，使它成为更适合的心智载体。他知道身体是心智的必要载体，一个没有身体的灵魂就如同一只被剥夺了飞翔能力的鸟。
    瑜伽修行者不惧怕死亡，因为时间必定向所有的肉体收取代价。他知道身体在不断地变化，并受到幼年、青年和老年不同时期的影响。生与死是自然现象，但是灵魂并不服从生与死的自然规律。正如一个人把自己穿破了的袍子扔掉换成新的一样，寄居在身体内的灵魂把已经衰老的身体抛掉，而进入另一个新的躯体。
    瑜伽修行者相信神赐予他身体并不单是为了让他享乐，也是为了让他在生命每一个醒着的时刻，去为他的同伴们服务。他没有把身体看作是自己的财产。他知道有一天神会把赐予他的身体拿走。
    通过练习这些体式，瑜伽修行者首先获得了健康，而不仅仅是生存。身体的健康绝非可以用金钱买到的商品。它是通过艰辛的努力才能获得的资产，是身体、精神和心灵完全均衡的一种状态。健康是完全忘掉身体和精神的意识。通过练习这些体式，瑜伽修行者从身体的限制和精神的烦扰中解放出来，通过为世间服务的方式，把自己的修行和修行的果实奉献给神。
    瑜伽修行者认识到，他的生命和所有的活动在本质上都是圣灵行动的一部分，只是以人的形态表现出来。在脉搏的跳动及呼吸的节律中，他感受到季节的流动以及宇宙万物的脉动。他的身体就是神圣火花（Divine Spark）寄居的神庙。他感到忽视或拒绝承认身体的需要，无视它的神圣，就是忽视和拒绝承认它也是宇宙万物的一部分。身体的需要即身体内圣灵的需要。瑜伽修行者不去从天堂找寻神，因为他知道神就在体内，即所谓的大我（Antaratma）或内在自我。他感受到神的存在，发现天堂就存在于他自身。
    身体从什么地方结束，精神又是从什么地方开始呢？精神从哪里结束，灵魂又是从何处开始呢7它们无法被分开，因为他们彼此相连，是神圣意识的不同表象。
    瑜伽修行者从不忽视或虐待自己的身体或精神，而是非常珍视它们。对于他来说，身体不是他精神解脱的障碍，也不是他堕落的原由，而是他达到完美境界的工具。他寻求自己的身体像雷电一样的强壮和健康，能向神提供更好的服务，这也正是神赐予我们身体的原因。正如在《蒙达伽奥义书》中所指出的那样，那些没有力量的人无法找寻到自我，那些无心的人以及没有目标的人也不能做到。正如一个未烧熟的陶土罐在水中迅速溶解一样，身体也会很快腐烂。因此，在瑜伽之火中净化和加强我们的身体吧。
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