《康德哲学讲解》是连续多年的教学中比较成功的一种试验的结果，主要目的是要提供一种方法，用以防止学生盲目信赖教师权威这一偏向。只是听课，内心却没有和听课相应的反响，对于在哲学中的实在进步，这种习惯是最有害的。人们提出过各种各样避免这个大偏差的方法。许多年前，我对于程度较好的学生最后采用一种方法，就是介绍他们通过我为此选译的原著（曾刊行问世，标题为《康德哲学原著选读》）直接研究批判哲学。像这样，我就能靠得住得到学生的合作，而同时又认为这种方法像是还有另一个优点，就是认定只有用来锻炼心灵的材料是第一流的，才能够激使心灵作有力的反应的。可是这个方法进展较慢，钻研较苦，它的主要短处就是花的时间较多，因而我就想到得要把我对于康德原著翻译的逐段所作出的口头解释拿来出版。这些解释既然是在班上作出而针对我的译文中所发现的种种困难的，也许对于其他的人会有同样的好处。这些解释的价值多半是要看怎样来使用它们的。它们原本不是用来代替康德自己的话语，而是康德话语的注释，虽然读者会发现它们是包含有康德哲学的比较完整的叙述的。《纯粹理性批判》是康德真正困难的唯一种著作，所以《康德哲学讲解》的第二部分，有关于《纯粹理性批判》一书的内容的，就比其他各部分较为详细。其实我对于康德的伦理学和美学各种学说的叙述，只有加以压缩而并没有发挥的。

    先验感性论
    在先验感性论中康德讨论直观，像是它并不依赖思维的任何活动而就包含有一个对象的意识似的。然而在先验分析论中，当他进而考虑思维里面经验的条件时，他清楚地指出没有思维的活动就不能有真正对象的知识。所以我们必须把感性论中所表现的观点看为在某意义上是临时的，其部分理由就是这个事实，即早在他开始看到知性有它自己的某些是经验不可少的组成形式之先，康德已经形成了他关于空间与时间作为直观的验前形式的看法。可是我们又须把这个预期的程序作为方法上的手段来看。在说明他在寻常想象到知识的方式中要作出一个完全革命的整个学说时，康德觉得须要尽可能从一般关于直观作为给出对个别事物的知识这个看法出发。所以在感性论中，他竭力想要做的就是指出，如果假定直观是领会个别感性事物的一种知识的形式，我们为了说明事实，就必须主张直观含有两个因素——质料与形式。质料是从外边来的，而形式是属于我们直观能力的结构本身的，这个形式是验前的，正因为它是和对象的任何直观不可分开的；而作为这样来说，它就能使我们说明怎样把某种验前的判断以它为基础。主张直观和概念作用两者之问有着种类上的区别也是康德的目标的一部分。在莱布尼兹的学派里，是主张数学的判断是验前的；可是和这个见解一起又有另一种见解，是康德认为和前一种见解相矛盾的，那就是，直观和概念作用是同类的，其差别只是清楚性与明了性多少的不同。 
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导言
历史的回顾
纯粹理性批判
序言
绪论
先验感性论
第一节 空间
第二节 时间
先验逻辑
先验分析论
第一卷 概念分析论
第一章 发现范畴的引线
第二章 范畴的演绎
第二卷 判断的分析论
第一章 范畴的图型法
第二章 纯粹知性的原理
一、直观的公理
二、观察的预测
三、经验的类比
四、一切经验的思维之公准
五、泛论判断的各种原理
第三章 现象与本体的区分
先验辩证论
第一卷 理念
第二卷 纯粹理性的辩证结论
第一章 纯粹理性的谬误推理
第二章 纯粹理性的二律背驰
第三章 纯粹理性的理想
第一节 理想的一般
第二节 先验的理想
第三节 思辨理性关于最高存在者的存在的论证
第四节 本体论的证明
第五节 宇宙论的证明
第六节 自然神学的证明
第七节 对于一切思辨神学的批判
道德的形而上学
第一节 从寻常道德的概念过渡到道德的哲学概念
第二节 从普通的道德哲学过渡到道德的形而上学
第三节 从道德的形而上学过渡到实践理性批判
实践理性批判
第一卷 纯粹实践理性的分析论
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判断力批判