孔子对这两个人的评价是很高的。《论语·公冶长》：“宁武子，邦有道则知，邦无道则愚。其知可及也，其愚不可及也。”宁俞死后谥为“武”，所以被称为“宁武子”。孔子很欣赏宁俞的处世哲学，他认为当国君开明、政局安定时，应当发挥自己的聪明才智，为国家效劳；当国君无道、政治昏暗时，应当尽可能地保护自己，躲避灾祸，要“难得糊涂”。在这方面，宁俞做得恰到好处。对于常人，这个度是很难把握的，因此孔子感叹“其知可及也，其愚不可及也”。
对于蘧伯玉，孔子肯定他是个君子。《论语·宪问》中有一段孔子和蘧伯玉的使者的对话，孔子问：“蘧先生最近在做什么？”使者回答说：“蘧先生老想着减少自己的过失，却还是有遗憾。”在《论语·卫灵公》一章中，他由衷地赞叹蘧伯玉：“君子哉蘧伯玉！邦有道则仕，邦无道则可卷而怀之。”当政治黑暗时，蘧伯玉就收敛自己的行为，不再表现自己的政治主张，这和宁俞的处世态度是一致的。
既然孔子如此由衷地赞叹蘧伯玉和宁俞，自然也赞同他们的处世态度。政见相同，就能和二人建立良好的关系。孔子决定返回，说明他们已经做好了灵公的工作，为孔子铺好了路。
卫灵公的夫人叫南子，她干预国家政事，并且有非常荒唐的淫乱行为，竟然让丈夫将自己原来的情人宋朝从宋国接到卫国来相会，这件事吵得沸沸扬扬，被百姓骂为发情的母猪，将宋朝比为配种的公猪。由此可见南子在卫国宫廷里的作用以及她的名声，也可看出卫灵公的昏聩。
孔子返回卫国，他要想得到灵公的重用，恐怕非过南子这一关不可。正在这时，南子也主动提出了要见孔子的要求，她派人对孔子说：“外国的名人肯屈尊来和我国国君结为兄弟的，一定会会见国君的夫人，现在国君的夫人希望与您相见。”
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