阳明学是一门追求在生活中契入良知、发挥良知作用的学问。本书以中国哲学整体为视野，以二程、朱子、陆象山等为参照，以现实的人为根本关怀，以把握宗旨、以意逆志为具体方法，以本体、工夫关系为主线，以阳明晚年思想为归宿，对阳明学展开了全面、深入解读。解读所得的主要新观点为：对阳明而言本体是展现在现实世界中的规范性力量；工夫是一元两层本体工夫；即用是体是阳明体用论乃至整个思想的特色；知行合一包含本来合一、能够合一和应该合一三层意思；心即理包含性理直接出于心和性理统摄事物之理两层含义；良知与天道是既一体又同构的关系；阳明工夫论的内在理路是简易与真切的互蕴；“良知”意味着即用是体；无善无恶包含无所谓善恶和自然好善恶恶两项含义；真诚恻怛对阳明思想具有总结性意义；等等。

导论
第一编 本体
第一章 知行合一
第一节 直接针对朱子忽视本心之知的问题而提出
第二节 知行合一的三层含义
第三节 重建知与行、我与万物的原初关联
小结
第二章 心即理
第一节 陆王与朱子的异同
第二节 “心即理”的含义与宗旨
第三节 “心即理”意味着理生于心
小结
第三章 良知即天道
第一节 不仅同构而且一体
第二节 化育万物的功能职责
第三节 不滞于万物的运作方式
小结
第二编 工夫
第四章 中晚年工夫论的转折与连续
第一节 中年工夫论以切要为焦点
第二节 格物工夫受本体指引和推动
第三节 本体指引和推动作为中年工夫论的普遍特征
第四节 致良知的提出与阳明工夫论焦点的变化
小结
第五章 晚年工夫论中的致知与诚意
第一节 突出致知使工夫变得可靠且简易
第二节 突出诚意可以促成致知工夫的落实
第三节 致知与诚意各有所指而又相互蕴含
第四节 阳明工夫论演进的内在线索
小结
第六章 两层工夫
第一节 朱陆对工夫阶次的不同理解
第二节 阳明对两层工夫的选择
第三节 两层工夫各自的特点
小结
第七章 工夫论的内在理路
第一节 从早年经历看阳明工夫论的要义
第二节 简易与真切相互需要
第三节 简易与真切相互促进
小结
第三编 体用
第八章 性
第一节 心性合一于现实世界
第二节 即用是性，离用无性
第三节 性的直接性与充足性
小结
第九章 “良知”
第一节 “良知”意味着即用是体
第二节 阳明对朱子学及明道、象山、甘泉之学的扬弃
第三节 “良知”之前的言说及其局限
第四节 “良知”本身的局限及阳明后学的分化
小结
第十章 未发已发
第一节 作为潜在思想资源的五峰、南轩的主张
第二节 主要针对朱子的两层区分而来
第三节 良知即已发而为未发
第四节 从两个层次展开
第五节 两种可能质疑及其回应
小结
第十一章 动静合一
第一节 动静合一的第一层含义
第二节 背离第一层动静合一的两种问题
第三节 动静合一的第二层含义
第四节 动静合一的第三层含义
小结
第四编 四句教
第十二章 无善无恶
第一节 无善恶可言与离用无体的体用论
第二节 自然以及勉然好善恶恶的工夫
第三节 道德境界与天地境界
小结
第十三章 两种《大学》诠释，两种四句教
第一节 可以实施的正心工夫
第二节 两种正心诠释的交织
第三节 平日四句教
第四节 定本四句教
小结
第十四章 天泉四句
第一节 好善恶恶的两条工夫提升之路
第二节 只能在用上说体
第三节 龙溪与阳明的离合
第四节 彻上彻下的四句教
小结
第十五章 严滩四句
第一节 龙溪揭示的无心工夫
第二节 严滩四句的本意
第三节 另一条隐含的工夫提升之路
小结
第五编 真诚恻怛
第十六章 真诚恻怛之工夫
第一节 真诚恻怛的思想渊源
第二节 借助真诚工夫以呈露恻怛之仁
第三节 借助恻怛之力以维护真诚状态
第四节 真诚恻怛与诚意、致良知的关系
小结
第十七章 真诚恻怛之本体
第一节 真诚恻怛是工夫的动力和准则
第二节 真诚恻怛是针对克除私欲的问题而来
第三节 真诚恻怛之动力源自生生之仁
第四节 一体之痛感即是化知为行、为善去恶的根本动力
小结
第十八章 真诚恻怛的总结性意义
第一节 本体与工夫的统一
第二节 动力与准则的统一
第三节 勉然与自然的统一
小结
征引文献
初出一览
后记