卢鋆，博士，北京跟踪与通信技术研究所高级工程师，现任北斗地面试验验证系统副总设计师、国家北斗重大专项国际合作专家组副组长、中国卫星导航年会组委会副秘书长。长期从事北斗系统总体设计、试验验证和国际合作等工作。北斗三号全球卫星导航系统建设突出贡献个人，中国航天科普大使，中国科协“科普中国·我是科学家”顾问。获多项省部级科技进步成果奖，取得授权专利和国家标准10余项，发表论文30余篇。
张爽娜，博士，中国空间技术研究院研究员，现任中国空间技术研究院科技委通信与导航有效载荷专业组成员、航天恒星科技有限公司科技委常委。长期从事北斗导航系统应用解决方案设计与推广等工作。北京市科委、中关村管委会入库科技专家。获北京市科技进步一等奖等奖项，取得授权专利30余项，发表论文30余篇。
张弓，硕士，中国空间技术研究院研究员，北斗卫星总体主任设计师。长期从事卫星导航系统研究、北斗卫星总体设计及型号研制工作。获省部级科技进步奖3项，取得授权专利20余项，发表论文20余篇。
高为广，博士，北京跟踪与通信技术研究所副研究员，现任北斗系统总设计师助理、地面试验验证系统总设计师、应用推广与环境保障专家组副组长。北斗三号全球卫星导航系统建设突出贡献个人，获省部级科技进步奖10余项，发表论文60余篇。
王威，博士，北京跟踪与通信技术研究所高级工程师，北斗地面试验验证系统副总指挥，北斗星基增强系统论证专家组专家，长期从事卫星导航试验验证技术研究。获省部级科技进步一等奖1项，二等奖3项等，发表论文40余篇。

本书是一本介绍大国重器——北斗卫星导航系统的大众科学普及读物。全书共分为三篇：1.本书主人公小北的一天，按照十二时辰的时间顺序，描述大众经历的24小时里北斗如何在各行业发挥作用；2.揭秘北斗服务，介绍北斗的七种服务应用方法以及北斗的流程流程，让广大读者更加深入地了解北斗系统；3.北斗背后的故事，讲述北斗建设背后的故事，让广大读者在轻松的阅读中体会北斗的艰辛与不易。特别是本书第一篇，以十二时辰为时间线索，叙述角度新颖、思路精巧，从人们熟悉的日常生活场景引出北斗在各行各业中的应用。而北斗各形各色的服务是如何实现的？北斗服务又有哪些与众不同的地方？北斗建设的背后又有哪些故事？本书为您揭开北斗系统的神秘面纱，为大众读者展现一个丰富立体的北斗系统。 本书力求将故事性、科学性、趣味性融于一体，实用性强，内容不枯燥、乏味，文笔流畅，事例生动，可读性强，适合所有想要了解北斗系统或对相关科技感兴趣的大众，特别是适合广大青少年读者阅读。 本书由北斗地面试验验证系统副总设计师卢鋆带队，北斗权威专家团队撰写，力争成为北斗导航的科普读物典范，让大众读者从多个角度了解北斗、认识北斗，擦亮我国北斗名片，让读者引以为傲。

第一篇． 北斗应用无处不在 5
1 ．夜半子时（23：00-1：00）灾害监测：时刻守护你我安全 5
1．1滑坡 6
1．2林火 8
1．3暴雨 11
1．4地震 13
2 ．鸡鸣丑时（1：00-3：00）物流追踪：快件追踪更加智能 15
2．1下单 16
2．2存储 17
2．3运输 18
2．4转运 19
2．5配送 20
3 ．平旦寅时（3：00-5：00）智能手环：陪伴老幼“守护神” 22
3．1呼救 23
3．2日常 23
3．3丢失 24
4 ．日出卯时（5：00-7：00）交通导航：和迷路说再见 25
4．1自驾 25
4．2公交车 27
4．3出租车 29
4．4步行 30
5 ．食时辰时（7：00-9：00）疫情防控：让疫情监管更高效 32
5．1流调 33
5．2消杀 34
5．3隔离 36
6 ．隅中巳时（9：00-11：00）智慧农业：开创务农新思路 37
6．1播种 38
6．2喷洒 40
6．3监管 41
6．4采摘 43
7 ．日中午时（11：00-13：00）北斗护航：共享单车解决最后一公里 45
7．1找车 45
7．2开锁 46
7．3指路 47
7．4停车 47
7．5锁车 48
7．6管车 49
8 ．日昳未时（13：00-15：00）驾照考试：用数据告诉你压线没 49
8．1“考官” 50
8．2考试车 53
8．3考场地图 54
9 ．晡时申时（15：00-17：00）渔业：渔民的海上保护神 56
9．1渔业生产 57
9．2船舶识别 59
9．3渔业管理 60
10 ．日入酉时（17：00-19：00）金融交易：让电子交易时间更精准 61
10．1取现 62
10．2金融车 64
10．3网购 65
11 ．黄昏戌时（19：00-21：00）大数据融合：助力生活互联互通 66
11．1数字城市 66
11．2智慧港口 69
11．3“北斗+5G”强强联手领跑未来 72
12 ．人定亥时（21：00-23：00）夜间执法：北斗帮你异常报警 74
12．1井盖 74
12．2燃气 77
12．3危楼 80
12．4公路 83
12．5桥梁 84
第二篇． 北斗服务独具特色 86
1． 基本定位导航授时服务 87
1．1从有源到无源 89
1．2精度比肩全球 95
2． 区域短报文通信服务 102
2．1 导航卫星发短信 104
2．2 通信盲区的福音 106
3． 覆盖全球的短报文通信服务 112
3．1全球随遇接入 113
3．2宇宙快件即时送达 114
4． 高完好的星基增强服务 115
4．1内嵌星基增强的集约设计 116
4．2完好性的六个九 120
5． 守护生命的国际搜救服务 126
5．1符合国际标准的搜救服务 127
5．2以人为本的返向链路设计 131
6． 高精度的精密单点定位服务 133
6．1从商用付费到公益免费 134
6．2高精度离你不再遥远 136
7． 高精度的地基增强服务 139
7．1织就全国一张网 140
7．2从米级到毫米级 141
第三篇． 北斗系统立体全景 144
1． 北斗星路历程 145
1．1 谋定而后动 148
1．2 北斗的“三生三世” 152
2． 天疆大棋局 157
2．1 卫星三兄弟 158
2．2 中高轨混合星座 162
2．3 星间链路八年磨一剑 164
3． 天地组网 174
3．1 空间段 175
3．2 地面段 180
3．3 用户段 181
4． 托举北斗的神器 182
4．1北斗专列——火箭 182
4．2北斗母港——发射场 189
5． 北斗重器的中国芯 193
5．1 星上核心元器件和单机自主可控 193
5．2 纳米时代的应用“中国芯” 202
6． 一流的北斗 210
6．1北斗中的中国智慧 210
6．2北斗中的中国速度 213
6．3北斗中的中国质量 216
7． 点亮北斗走向世界 218
7．1 大国合作——与强者相处 219
7．2 多边合作——北斗闪耀 226
8． 梦想的方向，北斗未来大有可期 238
8．1 梦想领航未来 239
8．2 时空新赋能 241
参考文献 245
后 记 246