一本书了解王阳明思想变化和其真正传达的哲学含义，并提出关于王阳明哲学研究的基本问题，以及纠正了当代人对王阳明思想的许多错误认识 王阳明思想来源于禅宗？ 不是，王阳明思想是正宗儒家思想，强调的是万物皆有的亲疏关系，而不是一视同仁的博爱。 学习王阳明思想就要抛开七情六欲？ 不是，王阳明思想是为了更好地掌控自己的情愫，尊重世俗常理，但不能滥情。 王阳明思想侧重于让我们出世？ 不是，王阳明是为了让我们找到自己的人生秩序，更好地融入社会。 王阳明思想偏重于意像思维，而轻实践？ 不是，王阳明在世时，他立德、立言、立功三不误，他主张知行合一，是身体力行。

第一章 阳明思想的演变与发展
第一节 少年时期的企向
第二节 王学的前三变—异质的转变
第三节 王学的后三变—同质的发展与完成
第二章 阳明学的基本义旨
第一节 良知之天理与感应
第二节 致良知与逆觉体证
第三节 格致诚正与心意知物
第四节 “事”“物”两指与成己成物
第三章 知行合一
第一节 知行合一说的宗旨
第二节 学行合一与知行合一
第三节 致良知中的知行合一
第四章 良知与知识
第一节 德性之知与闻见之知
第二节 良知之坎陷与统摄知识
第三节 良知坎陷后之重现与圆成
第五章 良知与中和寂感
第一节 求未发之中与观未发气象
第二节 致中和与慎独
第三节 良知之体用与中和寂感
第六章 工夫指点的意义
第一节 克己与为己之心
第二节 静坐与光景
第三节 居敬、穷理、尽性
第四节 集义、致良知
第七章 四句教与天泉证道
第一节 天泉桥上一夕话
第二节 四句教释义
第三节 “四有”与“四无”之会通
第八章 心即理的义蕴与境界
第一节 心即理（良知即天理）的义蕴
第二节 良知现成、何思何虑
第三节 终日乾乾、对越在天
第九章 阳明的亲民哲学及其事功
第一节 与万物为一体
第二节 明明德以亲民
第三节 亲民哲学的实践：建立事功
第十章 阳明的人格与风格
第一节 以讲学从事思想运动
第二节 狂者胸次
第三节 敬畏与洒落
第四节 诗境：寂乐交融
附录一：王阳明学行年表
附录二：日本的阳明学及其特色
附录三：本书作者著述要目