家事优柔酿玄武之变，被拥太皇郁郁而终
李渊与皇后窦氏育有四子，长子李建成、次子李世民、三子李玄霸、四子李元吉。其中三子李玄霸16岁就早亡。李渊太原起兵后，三个儿子都跟随他南征北战，立下汗马功劳。其中尤以次子李世民的功劳大，李渊也十分器重李世民，曾经答应立李世民为太子，有意把皇位传给他。然而，废长立幼是历朝历代所诟病的，所以，李渊权衡再三，后还是立李建成为太子。
武德四年（621），秦王李世民在虎牢之战中连破夏王窦建德、郑王王世充两大割据势力，并俘获二人至首都长安，为唐王朝统一了中国北方。李渊认为李世民已经位列秦王、太尉（“三公”之首，主管全国军事）兼尚书令（尚书省长官，宰相之首），再没有可以加封的职位了，而且现有的官职都无法彰显其荣耀，于是特意设立了“天策上将”的职位授予李世民，并加领司徒（百官之首），同时仍兼尚书令。天策府是武官官府之首，在十四卫府之上；天策上将可以自己招募人才作为天策府中官员，即所谓的“许自置官属”。这是仅次于皇帝和太子的位置了。经过几年的南征北战，李世民也聚拢了一大批诸如房玄龄、杜如晦、李勣、李靖、尉迟敬德等文臣武将在自己府内，同时也跟李渊的重臣关系深厚，刘文静就是其中之一。
刘文静本来是隋朝的晋阳县令，后来联络裴寂，与李世民协助李渊起兵反隋，并奉命出使突厥。后随军南下，屡立战功。唐朝建立后，刘文静出任纳言，成为宰相。后随李世民平定西秦薛仁杲，历任户部尚书、陕东道行台左仆射、鲁国公。
武德二年（619），刘文静与裴寂产生隔阂，并于酒后狂言，结果被小妾告发谋反。李渊便将刘文静拘押，命裴寂与萧瑀审讯。
刘文静面对审讯，直言道：“太原起兵时，我是司马，与长史裴寂地位相当。而今裴寂官居仆射，而我的官衔与赏赐却远不如他。我东征西讨，家属却无所庇护，确有不满之心。”萧瑀等人都认为刘文静并没有谋反之心。李世民也极力保全刘文静，对李渊道：“刘文静在起兵之初，先定非常之策，事成才告知裴寂。京师平定时，二人地位和待遇悬殊，他只是有不满情绪，并无谋反之心。” 或许正因为李世民的求情才引起了李渊的疑虑，李渊感到李世民的势力已经扩展到了自己的身边，如果不适当削弱一下李世民的势力将会对太子地位产生不利，于是李渊忍痛杀掉了刘文静。
对于李世民来说，自己的军功是首屈一指的，而且，他自信也只有自己才配得上做皇位的继承人。李世民本来正在编织有利于自己的人际网络，突然被父皇斩断一翼，不免产生鸟尽弓藏的感觉，自然就加快了实现既定方针的步伐。李建成虽被立为太子，但也实实在在地感到了来自二弟的威胁。四弟李元吉知道自己夺取皇权无望，所以抱着无所谓的态度。但是，他一来跟大哥相差十几岁，时时受到李建成的呵护；二来二哥李世民常年征战在外，聚少离多，自然就跟李建成的关系亲密，与李世民相对疏远。在二人争夺皇位的问题上就站在了李建成一边。
两方阵营已经划分得十分清楚，一场保卫与夺取太子之位的明争暗斗便开始了。
李渊的原配窦氏死得早，李渊一直没有册封皇后，只有一些比较宠爱的嫔妃。李建成、李元吉兄弟二人就极力巴结讨好她们，以便让她们在李渊面前说太子的好话，同时诋毁李世民。与此同时，二人还利用围猎的机会，将训练好的马让李世民来骑，企图把李世民摔死。又在一起饮宴的时候，给李世民的酒里下毒。但这些阴谋均未得逞。
李世民清楚地感到自己的生命受到了威胁，于是采取了积极的应对措施。他把文官如长孙无忌、房玄龄、杜如晦，武将如尉迟敬德、李靖等紧紧团结在自己的周围，又暗中广交豪杰，随时准备应付突发事件。
武德九年六月初一（626年6月29日），适逢突厥郁射设带领数万骑兵出现在黄河以南，并突入长城边塞，包围乌城。太子李建成便推荐齐王李元吉代替秦王李世民都督各路军马北征以抵抗突厥入侵。李渊听从了他的建议，命令李元吉率军援救。李元吉乘机请求让李世民的属下尉迟恭、程知节、段志玄以及秦王府右三统军秦琼等人与自己一同前往，检阅并挑选李世民帐下精锐的兵士，以增强自己军队的实力，从而削弱李世民的实力；同时准备在为其饯行的宴会上除掉李世民。这个消息被李世民事先收买的内线得知，并报告了李世民。在此危急时刻，李世民只好痛下决心，实行先发制人。
武德九年六月初四，李世民率领自己的文臣武将入朝，并在玄武门埋下伏兵。 李建成、李元吉二人不知底细，也一起入朝，骑马奔向玄武门。李建成、李元吉来到玄武门外，感觉形势不对，立即掉转马头，准备向东返回东宫和齐王府。李世民跟在后面呼唤他们，李元吉心虚，先张弓搭箭射向李世民，但由于心急，一连几次都没有将弓拉满，箭没有射中。李世民却搭弓射向李建成，将他射死。尉迟恭带领骑兵70人相继赶到，射死李元吉。
政变发生时李渊正在宫中的海池上划船，李世民让尉迟恭入宫担任警卫。尉迟恭身披铠甲，手握长矛，径直来到李渊所在的船上。李渊大惊，问道：“今日作乱的人是谁？爱卿到此做什么？”尉迟恭回答道：“秦王因为太子和齐王作乱，起兵诛杀了他们。秦王殿下担心惊动陛下，故派臣担任警卫。”尉迟恭请求李渊颁布亲笔敕令，命令各军一律接受秦王的处置。无奈之下，李渊只好听从他的建议。天策府司马宇文士及从东上阁门出来宣布敕令，众人便这样安定下来了。
武德九年（626）六月初七，李渊立秦王李世民为皇太子，又颁布诏书：“从今天起，军队和国家的各项事务，无论大小，全部委托太子处理和决定，然后再报告给朕。”
至此，全国的局势基本上都被李世民所掌控，李渊只得表示退位。八月，李世民正式继位，尊李渊为太上皇。
做了太上皇的李渊，自知大权已被李世民掌握，自己无力翻盘，也无意再与儿子争夺高低，便不再过问政事。李世民也在表面上对李渊敬爱有加，尽量满足李渊的享乐需求。贞观九年（635）五月，李渊病死，时年71岁，谥号“神尧大圣大光孝皇帝”，庙号“高祖”。
李渊是唐朝开国创业的军事统帅，是足智多谋、善于决断、既富远见又善施行的政治家和军事家。他奠定了辉煌大唐的坚实基础。只可惜在处理家事上不够果断，才被夺取了皇权。然而，正是兄弟阋墙，才使千古一帝的李世民有了施展雄才大略的机会和舞台，盛唐也才得以被万世称颂。
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