在《孟子》一书的七篇中，《万章》这一篇最短，但却最引人入胜；孟子与万章师生二人，问答犀利，又充满禅机，内容所涉及的，有些更是数千年来炎黄子孙心中的疑问。譬如说，尧舜真像历史记载的那么伟大吗？而且，舜的家庭父子之间，是不是真的那样不近人情呢？又如秦穆公赠食子思一事，这位《中庸》的作者，孔子的孙子，为什么认为君主是以犬马相待呢？《万章》下篇中，更有一个铁证，说明宋儒对“不孝有三”的解释是错误的。对《孟子》一书，后人注释多，误解更多，几千年来的各种不求甚解的说法，对我们先圣先哲造成许多误解。南怀瑾先生再次带领大家深入钻研并解析孔孟思想的原义，令人豁然于胸。
孟子在《万章》篇提出了许多重要的概念，如知人论世、以意逆世等，涉及为人处世的诸多原则。南先生在讲授时采用一贯的“经史合参”、融会百家的方式，旁征博引、贯穿古今中外地对这些概念和原则给予了精辟的阐释。南先生指出，《孟子》的文字看似平淡，实则暗藏机锋，读《孟子》时要结合《春秋》和《战国策》，知悉其中所涉历史背景。他将《万章》与《礼运篇》、《论语》等儒家经典相互发挥，阐扬儒家学说精髓，并将其中的哲理、甚至整个儒家学说与其他学说、教义进行比较，分析《孟子》对人类文化的深远影响。
万章章句上
《万章》上下两篇的内容，似乎说理的多，而且许多都是前几篇曾经说过的，颇有重复之嫌；但其立意精神，则有其不同之处。
同时这里也存在一个很大的问题，为什么在《万章》篇中，再三提出有关尧舜的历史故事？而且，自孟子以后，直到现在，后世所知道有关尧舜的历史故事，大多是从《孟子·；万章》上下篇中来的，在《孟子》以前的史料中，很少见到。所以《孟子》中所述有关尧舜的资料是否确实，是一个非常严重的问题。
其次，假如《孟子》中有关尧舜的史料是正确的，为什么他们师生之间，对这些史料再三辩论？其中心的思想，又在什么地方？
《万章》上下两篇，主要在阐述君道、臣道、师道、友道的关系。中国几千年来，帝王政治制度的建立，与孟子的君道思想，有密切的关系。但是，我们要特别注意，孟子所谓的帝王政治精神，与战国以后，秦汉以来的帝王政治精神，是否有很大的差别？这又是一个大问题了。
同时也可以看出来，几千年以来，儒家所标榜的君臣之道，人伦、社会之间的中国文化，是否与孔孟思想有所出入？这些都是我们身为后代的人，应该注意的地方。
万章、公孙丑，都是孟子的学生，《万章》这一篇，等于我们现代文章的题目——“与万章同学对话录”一样。在这一篇中，大部分是答复万章问题的记录，所以题为《万章》。本章也分作上下两篇，其内容、立意，与《离娄》章大致相同。但是可以发现，对于孟子的话，弟子们各自的记录都不同；也许对于某一个问题，如果再多问一次，了解的就可能更深入一点。孟子所说的话，也许每人对于重点的掌握不同，因此记录就不同。所以《万章》与《离娄》两篇内容，大原则上可见重复之处，但又并非完全相同；其中重点、讨论目标、意义上又有所不同。而大体上说来不外乎阐释君道、臣道、师道、友道，以及士大夫、知识分子立身处世，做人做事的大原则；也就是所谓伦理之道，人伦之道。
《万章》一开始，就讨论尧舜的问题。看《孟子》全书，几乎每一章都提到尧舜，为什么孟子一再谈尧舜？孔子也谈尧舜，但远不及孟子谈得那么多。《万章》这一章，一开始又谈尧舜的问题，因为这是一个历史问题，所以读《孟子》也是应该特别注意的。
这是古人对上古史的疑案，事实上，对前代的历史，后代都会有存疑的地方。一部“二十五史”，每一人，每一事，几乎资料都不翔实，有很多很多问题。尤其中国儒家，讲到君道与臣道的标准，每以尧舜为标榜，所以尧舜也就成了后世讨论的大话头。宋朝以后，尤其在明朝，对于远古时代的尧舜，怀疑更甚。老实说，在民国初年五四时代，“打倒孔家店”的种子，在几百年前就已经种下了。只不过那是专制时代，考试制度是以孔孟思想为依归的，所以许多人不敢明目张胆地讲出来。否则的话，一个读书人，如果提到这类意见，一生的前途就完了，至少会被踢出“读书人”的圈子，后果就有如此之严重。所以从前有关这类疑古的著作并不多，现代则已经慢慢可以看到了。
现在先看原文的故事，再作讨论。
舜是孝子吗
万章问曰：“舜往于田，号泣于旻天。何为其号泣也？”
孟子曰：“怨慕也。”
万章曰：“父母爱之，喜而不忘；父母恶之，劳而不怨。然则舜怨乎？”
曰：“长息问于公明高曰：‘舜往于田，则吾既得闻命矣；号泣于旻天、于父母，则吾不知也。’公明高曰：‘是非尔所知也。’夫公明高以孝子之心，为不若是恝。我竭力耕田，共为子职而已矣，父母之不我爱，于我何哉？
……
出版说明
万章章句上
舜是孝子吗
孟子口中的舜
未得父母同意而结婚
舜的父母和弟弟
圣人如何对待家人
反对孟子的诗文
君子也会受骗
公理和私情
礼节的问题
古今对接班人的不同观念
上古的君王与亲属
刘邦封的太上皇
上天创立了公天下
人神合一
得民心则得天下
夏禹为何不禅让
继承家业的一代
臣道的标准人物
伊尹是个厨师吗
孔子的进退行止
百里奚助秦的多种说法
万章章句下
四种典型的人
交友三原则
朋友与政治
与人交往 礼尚往来
孟子的真意 朱熹的怀疑
王贼并称
孔子的作风
读书人自立之道
靠人救济 靠人生活
供养 培养 蓄养
李白的清平调
赵州和尚的待人处世
舜所受的培养
见国君的条件
礼的重要
读书万卷 神交古人
孟子的真心话
“孔孟思想与现代生活的结合，大师讲解别有一番况味，南怀瑾的书本本都是经典。”
“南师治学广博，不拘于古，不执于物，坦然能容，通达正固，以仁道人，以德化人，继先贤之学，为太平之世。师之。”
——网络读者