专家都喜欢授业解惑、指手画脚，满嘴跑火车，所以娄谅很失望，“ 怎么都是如何去考公务员呢？怎么就没有一个沉下心来教人修身养性的呢？”王阳明当初就跟他的老师说过类似的话。
在奔跑多年后，娄谅终于碰到了一个真正的专家——江西临川的著名理学家吴与弼。你如果问孙悟空的师父是谁，很多人答不上来，这正如你问陈白沙的师父是谁一样。明朝三大哲学家中，陈白沙排在王阳明前面，而陈白沙的师父就是吴与弼。
吴与弼也不是纯粹的理学专家，他更像是墨家，每天一大早，就领着学生去开荒种地。学生如果有偷懒的，他就是一顿臭骂，偶尔还动手。弟子们在他的教导下，一出山就名动江湖。所以很多地方官都来找他，要他出来为百姓做点事。他的回答很搞笑：“宦官、释氏（佛学）不除，还想要天下太平，这太难了，我出去顶个屁用！” 娄谅在吴与弼门下学了很多年，终于自我感觉学到了理学的精髓，于是跑到广信，开办学校，招收学员，搞他的娄氏学说。
王阳明来拜见他，他自然很高兴，与王阳明谈了几句话，发现这小子什么都懂点，而且懂得还很多。于是，他把朱熹的“格物”拿出来与王阳明比划了半天，这是他最拿手的。可他突然发现王阳明没有认真地听，于是就说了最最拿手的一句话：圣人是可以学得到、做得到的。
王阳明险些被震个跟头，从此发誓要把娄老师当做他的第一个启蒙老师。王阳明很诚恳地问：“如何学到、如何做到呢？”娄谅绕了回来：“ 格物。”看到王阳明懵懂的样子，就补充说，你看我的老师吴与弼，天上飞的、地上跑的、人脑袋里想的，都知道，可还是会跑到地里去干活。知识是知识，行动是行动。
王阳明如醍醐灌顶，从此以后，之前那些异想天开，突然消失不见了。
有时候，人改变只在一瞬间，就如人作出很多重大决定时，也是在一瞬间。现在，王阳明作出了重大决定，要好好地“格物”。
回到老家后，王阳明每天总想着“格物”，正在苦苦思索时，他爷爷王天叙去世了。
王天叙对王阳明的影响并不大，但这位老爷子的开放式教育对王阳明的帮助很大。王阳明的老爹王华每每训斥王阳明不脚踏实地时，这位老爷子都会站出来，让王阳明躲过一顿臭骂。王天叙的去世让王阳明哀伤不已，自此，他变得更加“木”了。按照朝廷礼仪，王华必须从京城回到老家给父亲守丧三年。王华在家无事可做，忽然想到应该让王阳明有个前程，去参加科举考试。
明朝的科举考试分为三级：第一级为乡试，考场设在地方的省会城市；第二级为会试，必须要到北京来考试；第三级为殿试，主持者是皇帝本人。然后由考试委员会分出一、二、三名来，就是状元、榜眼和探花。科举考试的保密是非常严格的，考生写的试卷为墨卷，然后由专人来抄写试卷内容，此则为朱卷。朱卷上面只有编号，没有名字，考官根据朱卷来改卷子、批成绩。尤其是在乡试卷子里，考生填名字要从曾祖的名字写到父母的名字，包括叔伯兄弟等，然后是考生的老师。如此严格的保密制度，很难有人通过舞弊而得到好成绩。
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