《竞赛机器人设计与实践》重点介绍竞赛机器人的设计过程，重点说明了竞赛机器人的机械部分、电子电路部分、程序设计部分的设计思想及方法。全书以三种具体的竞赛机器人为例，分别详细说明了竞赛机器人比赛的特点及要求，机械部分的设计过程，电子电路部分的电机、传感器、CPU、电源的选择及电路板的设计过程，程序设计过程；同时在每章当中穿插了一些机械、电子、程序方面的基础知识。
    《竞赛机器人设计与实践》涉及的理论知识并不高深，没有枯燥的数学公式，特别介绍了在设计制作机器人过程中会遇到的各种实际问题，是作者的实践经验总结，实用性较强。
    《竞赛机器人设计与实践》可作为T科院校师生补充机械电子学、人工智能、计算机控制、机械制造等领域知识的参考书，还可作为广大机电技术爱好者的参考资料，对欲参加机器人大赛、电子设计大赛等比赛的读者也有很高的参考价值。

    切内道，路径最短，但是如果地面附着系数过小会导致车辆出现侧滑的不稳定行驶状态，其原因是切内道时曲率半径过小，同时速度又很快，所以模型车需要更大的向心力，而赛道本身是平面结构，向心力全部由来自地面的摩擦力提供，因此赛道表面的附着系数将对赛车的运行状态有很大影响。切外道，路径会略长，但是有更多的调整机会，同时曲率半径的增加会使模型车拥有更高的过弯速度。简言之，就是内道过弯路径更短、极限速度低；外道过弯路径长、极限速度更大，所以，内道过弯的速度快还是外道过弯的速度快并不确定，要根据赛车与跑道的具体情况而定。
    对于人弯速度的分析应该综合考虑路径和转向角度的影响。简单而言，一般都会采取人弯减速、出弯加速的方案，这样理论上可以减少过弯时耗费的时间。但是，正如前面说到的那样，不联系路径和转向角度，只是单纯地分析过弯速度，会造成思路的局限甚至错误。例如，在不能及时判断入弯和出弯的标志点就采取入弯减速、出弯加速的方案，会出现弯道内行驶状态不稳定、路径差，出弯加速过晚，同样会浪费时间。所以本系统参考实际驾驶时的一些经验，对过弯速度的处理方式确定为：长直道人弯时急减速，以得到足够的调整时间，获得正确的转向角度；在弯道内适当提速，并保持角度不变，为出弯时的加速节约时间；出弯时，先准确判断标志，然后加速，虽然会耗费一些时间，但是面对连续变向弯道可以减少判断出错的概率，保证行驶状态的稳定性，而且弯道内的有限加速对后面的提速也有很大的帮助。
    9.5.3舵机转角控制方案
    在整个智能车系统中，应用了两个舵机。一个是下舵机，也就是控制前轮转向的舵机，一个是上舵机，即控制远前瞻激光板转动的舵机。控制方案如下。
    在本智能车软件系统中，远前瞻的值被量化成一个长度为15的数组。根据数组中0或1的情况得出当前黑线所在位置。然后应用PI控制对上舵机进行控制，控制量为远前瞻激光传感器的返回值。
    ……

第1章 绪论
1.1 机器人比赛的发展
1.2 机器人比赛的特点
1.3 机器人比赛的分类
1.4 机器人比赛的场地及环境
1.5 机器人比赛的要求
1.6 评分标准
1.7 竞赛机器人的构成

第2章 竞赛机器人的机械结构设计
2.1 机械结构设计软件Pro／ENGINEER
2.2 机械零件设计的一般准则及步骤
2.3 传动方式及通用零部件
2.4 ：具准备
2.4.1 锯切工具
2.4.2 打孔工具
2.4.3 夹持定位工具
2.4.4 划线工具
2.4.5 螺丝刀
2.4.6 常用机床
2.5 常用材料
2.5.1 铝
2.5.2 轻木头
2.5.3 碳纤维
2.5.4 HDPE
2.6 竞赛机器人移动方式的选择
2.7 电机选择
2.7.1 转动惯量的物理定义
2.7.2 转动惯量与转矩的关系
2.7.3 负载惯量的计算
2.7 ，4机构经加速或减速后负载惯量的计算
2.7.5 负载转矩的计算
2.7.6 伺服电机的选用
2.7.7 步进电机的选用
2.7.8 单位换算
2.7.9 电机选用实例

第3章 驱动与控制
3.1 直流电机的结构特点
3.2 PwM功率放大电路
3.2.1 直流电机的驱动
3.2.2 PwM功率放大原理
3.2.3 标准的PwM功率放大器
3.2.4 集成PWM功率放大器
3.3 直流电机的伺服控制
3.3.1 伺服系统的一般结构
3.3.2 全数字伺服系统
3.3.3 伺服系统的数字PID算法
3.3.4 使用集成电机控制器构成的电机伺服系统
3.3.5 多轴电机运动控制器简介
3.4 步进电机控制
3.4.1 步进电机的驱动
3.4.2 步进电机的单极性驱动
3.4.3 步进电机的双极性驱动
3.4.4 步进电机的细分驱动
……
第4章 无线遥控收发装置
第5章 电源
第6章 机器人的感觉
第7章 材料分选机器人设计案例
第8章 搬运竞赛机器人设计案例
第9章 “飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛