关于罗马的建立，有一则古老的传说，似乎很能反映出罗马人的特性。
大概是在距今3000年前，有些人在意大利半岛的台伯河出海口附近定居下来，建立了自己的王国——亚尔巴龙伽。这里森林密布，阳光灿烂，土地肥沃，人们在此安居乐业，其乐融融。
当地的亚尔巴龙伽国王有个弟弟叫阿穆留斯，生性残暴，野心勃勃，他用阴谋篡夺了哥哥的王位，并将其驱逐。因为害怕哥哥的后代报仇，他杀死了侄子，并强迫公主也就是他的侄女去做女祭司。这种女祭司必须终身保持童贞，不得结婚。他以为这样一来，他的哥哥就不会有后代，他的政权也就稳定了。没想到战神玛尔斯却使公主怀孕，并且生下一对孪生子。
听到这个消息，阿穆留斯惊恐不安，他下令处死侄女，并让奴隶将这对双生子扔到台伯河去，以防止他们长大后复仇。当时台伯河正在发洪水，汹涌的河水并没有冲走装着双生子的篮子，反而把篮子冲到岸边。孩子的哭声吸引了正在河边喝水的一只母狼，它来到孩子们身边，不仅没有伤害他们，还用自己的奶水喂养他们。接下来，一位牧羊人发现了他们，并把他们带回家中抚养，分别取名罗摩路斯和勒莫斯。兄弟俩从小苦练武艺，长大后成了勇敢健壮、武艺出众的青年。他们的身边逐渐聚集起一群牧人、流浪者和逃亡奴隶组成的追随者。
在一次偶然的机会中，勒莫斯遇到了外公，从而知道了自己的身世。他和哥哥决定为母亲和外公报仇，除掉阴险狡诈的阿穆留斯。当时，阿穆留斯不得人心，民众早已对他恨之入骨。兄弟俩的队伍很快攻入城内，杀死了阿穆留斯，夺取了政权并交还给自己的外公。他们则带领自己的人马去建立一座新的城市。新城市的地点就是他们出生时被抛弃的地方——台伯河岸的帕拉丁山冈。
不幸的是，兄弟俩为确定新城市的名字和统治权而反目成仇，以致互相残杀。结果哥哥罗摩路斯杀死了弟弟勒莫斯，成了新城市的统治者。他用自己的名字将这座城市命名为罗马(Roma-Rome)。这个事件据说发生在公元前753年4月21日，罗马人把这一天作为开国纪念日。
罗马城虽然建立起来了，但城市的人口很少。因为这是座新的城市，其他城市的居民不愿迁居到这里，所以罗马城接纳的大多是逃亡者、流浪汉、流氓和盗贼。他们多为男子，崇尚武力、凶狠好斗，他们的恶名使周围的部落都不愿把姑娘嫁到这儿来。男人们娶不到媳妇，罗马城的人口怎么能增加呢？
罗摩路斯为新城市的人口问题苦思冥想，绞尽脑汁，终于想出一条计策。他向周围的部落发出邀请：罗马城要举行一次盛大的庆典，欢迎大家前来参加。庆典的日子到了周围的部落陆陆续续前来，其中萨宾人的部落来的人最多，他们带着妻子儿女，一起参加庆典。整个罗马城一片欢腾，他们又吃又喝，又玩游戏，开心极了。突然，罗摩路斯发出暗号，罗马的男人顿时全体出动，冲进玩乐的人群中，抓住早已看中的萨宾姑娘，带回自己家里成亲。萨宾人遭到袭击，觉得受了极大的侮辱，怒气冲冲地退出罗马城，发誓要报仇雪恨。
关于这一段，在奥维德的《爱经》中有一段很生动的描写：
那时帷幕还没有装饰云石的戏场，番红花汁还未染红舞台，从巴拉丁山的树上采下来的树叶做成的彩带是不精致的剧场的唯一的装饰品。在分阶的草地的座位上，人们都坐着，用树叶遮盖着他们的头发。每个人向自己周围观望，注意他所渴望的少女，在心中悄悄地盘旋着万虑千思。当在号角声中一个狂剧伶人用脚在地上跺了三下时，在人们的欢呼声中，罗摩路斯发出暗号给他部下命令他们夺取各人的猎物。他们突然发出泄露阴谋的呼声奔向前去，用他们的贪婪的手伸向年轻的处女身上。正如一群胆小的鸽子奔逃在老鹰之前，正如一头小绵羊见了狼影儿奔逃，萨宾的女子们也一样地战粟着。当她们看见那些横蛮的战士向她们扑过来时，她们全都脸色惨白，极度惊慌。惊慌的表现各不相同：有的自己抓着自己的头发，有的坐在位子上晕过去了；这个默默地哭泣，那个徒然地喊着她的母亲；其余或是呜咽着，或是惊呆了；有的不动地站着，有的想逃走。人们便牵着那些女子——注定于婚床的猎物。有许多女子因为惊慌而格外显得美丽了。假如有一个女子剧烈反抗，不肯顺从那抢她的人，他便抱她起来，热情地将她紧贴在胸前，向她说：“为什么用眼泪来损了你的妙目的光辉呢？凡是你父亲用来对你母亲的，我便用来对你。”哦，罗摩路斯！只有你能适当地奖赏你的士兵。为了这种奖品，我很愿意投到你的旗帜之下。这是确定的。由于对这种传统习惯的忠实，直到现在，剧场还设下美人们的陷阱。
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