李世民手下的将领都是喜欢并擅长打架斗殴的主儿，手早就痒了，所以绝大部分人都坚持继续前进，理由很简单：大家都出发这么久了，不能半途而废。但是也有少数人附和李世民的说法，因为前朝炀帝曾经数次远征高丽，都因为在海上碰到了飓风而损失惨重，无功而返。大家讨论了很久，始终没有商量出一个合适的办法，部队只好暂时驻扎在海边。
“兵贵神速”这道理喜欢打架的人都懂得。如果在海边耽误太久，让高丽国有所防备的话，那就更麻烦了。所以弟兄们都十分着急，一起去找大将军薛仁贵商量。负责海船建造的头头说：“老薛呀，我们的船十分高大坚固，人在上面根本就感觉不到颠簸，而且从东海到高丽大部分的航程都在内海，碰到大风天气的可能性微乎其微，让皇上上船一试就知道了。”
薛仁贵苦笑道：“也只好这么办了。”
第二天，在大家的苦劝下，李世民终于登上了一条大船，可是站在船头一看，满眼都是白花花的海浪。李世民顿时感到一阵眩晕，赶紧在随从的搀扶下上了岸，并发出命令：“谁要再提渡海的事，我就定谁的罪！”众兄弟都噤若寒蝉。
薛仁贵一个人坐在大船的船舱里发愁。这时候，手下送来一杯茶，薛仁贵看着纹丝不动的茶水水面，不由眼睛一亮，计上心来。
两天以后的晚上，薛仁贵来到李世民的大营，对皇帝说：“老大，我看这几天您忙征讨高丽的事情忙得憔悴了，所以我特意布置了一个简单的行宫，让您好好放松一下。”
李世民心想也好，就和薛仁贵一起出了大营。一行人没走多远，就看见一座布置得十分华丽的庄园，薛仁贵引着李世民进去，里面早就准备好了宴席和歌舞。君臣在一起喝酒聊天一直到深夜，李世民当晚也没有回营，在庄园按摩、泡脚后美美地睡了一晚安稳觉。
第二天一早，李世民一觉醒来，耳边传来一阵海浪的声音，觉得很惊讶，推开门正打算问原因，却发现薛仁贵和很多大臣都跪在门_口。没等李世民开口，薛仁贵就说：“臣犯了欺君之罪，请陛下处罚。”
原来，前一天晚上的那个院子是薛仁贵他们精心布置的，.直接引导着李世民到了船上。他喝酒和休息的地方根本就不是什么房间，而是海船的船舱。
李世民经过这段时间的适应，已经对大海不是那么恐惧了，加上事已至此，想回去也来不及。另外李世民还是个好皇帝嘛，明白薛仁贵的一番苦心。他拍着薛仁贵的肩膀说：“哈哈，好一招瞒天过海啊，我不但不罚你，胜利以后我还要重重赏赐你！”
唐朝大军从海路的突袭仿佛从天而降，打了高丽一个措手不及，李世民很快就把小小的高丽给征服了。在封赏众将的时候，太宗给薛仁贵记了一个头功。
薛仁贵利用晚上喝酒、歌舞、和房间没有丝毫区别的船舱等一系列李世民习以为常的事物来麻痹他。回避了李世民最恐惧的海浪，顺利地把他骗上了船，达到了瞒天过海的目的。后来，人们就把“示假隐真”、“用一定的形式隐藏、掩盖一定的目的”的做法，比喻为“瞒天过海”，用来冠称三十六计的首计。
薛仁贵在施展瞒天过海这一计谋的时候一共分了“三步走”。
第一步，发现问题，也就是找到具体需要面对的困难是什么。问题的关键就在于李世民对于隋炀帝跨海作战损失严重心有余悸，在看到大海的时候有一种恐惧心理。
第二步，分析问题。要想瞒天过海，只有先解决海的问题，瞒天过海的关键在于把皇帝的注意力从他恐惧的海的问题上挪开，转移到那些他不害怕的东西上。一开始薛仁贵出现了一个失误，他把李世民请到大船上，强调船很大，在海上航行不会有任何危险。这样做完全是针对李世民恐惧的海，力争让李世民减少对海的恐惧，但是李世民对海的恐惧是根深蒂固的，单纯靠一些简单的劝说并不能让他克服这种恐惧。薛仁贵只好另辟蹊径。
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