《理论力学》在获得高等学校优秀教材二等奖的第二版的基础上，保持原有简明严谨、逻辑清晰、由浅入深的特点，为了适应教育和科技的发展及贯彻新的国家标准和规范，适当提高了部分内容的起点，更新了部分内容，对各章小结作了修改，增加了一定量的思考题、习题，并对全书物理量的名称和符号进行了修改。
　　全书分为静力学、运动学、动力学三大部分，各部分内容都具有相应的深度，使用时可根据不同的教学时数，选择相应章节的内容。可满足不同学时数的教学要求。
　　《理论力学》可作为高等学校工科本科各专业的教材，也可供高职高专与成人高校师生及有关工程技术人员参考。

绪论
§0-1 理论力学的研究对象
§0-2 理论力学的任务及其研究内容
§0-3 理论力学的研究方法
§0-4 理论力学发展简史

静力学
1 静力学的基本公理与物体的受力分析
§1-1 静力学的基本概念
§1-2 静力学公理
§1-3 约束与约束力
§1-4 受力分析与受力图
小结
思考题
习题

2 平面汇交力系
§2-1 平面汇交力系的合成与平衡——几何法
§2-2力在坐标轴上的投影
§2-3 平面汇交力系的合成与平衡——解析法
小结
思考题
习题
3 力矩与平面力偶理论
§3-1 力矩的概念与计算
§3-2 力偶及其性质
§3-3 平面力偶系的合成与平衡
小结
思考题
习题

4 平面任意力系
§4-1力线平移定理
§4-2 平面任意力系向已知点的简化·主矢与主矩
§4-3简化结果的分析·合力矩定理
§4-4 平面任意力系的平衡条件与平衡方程
§4-5 平面平行力系的合成与平衡
§4-6 物体系统的平衡·静定与静不定问题的概念
§4-7平面静定桁架的内力分析
小结
思考题
习题

5 摩擦
§5-1 摩擦现象
§5-2 滑动摩擦
§5-3 具有滑动摩擦的平衡问题
§5-4 滚动摩擦
小结
思考题
习题

6 空间力系和重心
§6-1 空间力沿坐标轴的分解与投影
§6-2 空间汇交力系的合成与平衡
§6-3 空间力偶理论
§6-4  力对于点之矩与力对于轴之矩
§6-5  空间任意力系向已知点的简化·主矢与主矩·空间力系的合力矩定理
§6-6  空间任意力系的平衡条件与平衡方程
§6-7 平行力系的中心与重心
小结
思考题
习题

运动学
7 点的运动学
§7-1 运动学的基本概念
§7-2  决定点的运动的基本方法·点的运动方程
§7-3 速度与加速度的矢径表示法
§7-4 速度与加速度的直角坐标表示法
§7-5 自然坐标轴系
§7-6 速度与加速度的自然坐标表示法
小结
思考题
习题

8 刚体的基本运动
§8-1 刚体的平行移动
§8-2 刚体的定轴转动
§8-3 转动刚体内各点的速度与加速度
§8-4 绕定轴转动刚体的传动问题
§8-5 角速度及角加速度的矢量表示·以矢积表示转动刚体内点的速度与加速度
小结
思考题
习题

9 点的合成运动
§9-1 点的合成运动的概念
§9-2 绝对运动、相对运动和牵连运动的速度与加速度
§9-3 点的速度合成定理
§9-4 牵连运动为平动时点的加速度合成定理
§9-5 牵连运动为转动时点的加速度合成定理
小结
思考题
习题

10 刚体的平面运动
§10-1 刚体平面运动的概述
§10-2 平面运动分解为平动与转动·刚体平面运动的运动方程
§10-3 平面图形内各点的速度·速度投影定理·速度瞬心
§10-4 平面图形内各点的加速度
§10-5  刚体绕平行轴转动的合成
小结
思考题
习题

动力学
11 动力学基本定律·质点的运动微分方程
§11-1 引言
§11-2 动力学基本定律
§11-3 质点的运动微分方程
小结
思考题
习题

12 动量定理
§12-1 动力学普遍定理

综合题
主要参考书目
索引
Synopsis
Contents