五斗米道自汉末张鲁降曹北移后，由于内部分化，沉寂了很长时间，直至西晋时才在巴蜀恢复活动。东晋以后开始在江南复兴，许多门阀贵族如王羲之、王献之父子，谢灵运家族等都是世代信奉五斗米道的大世族。东晋末年以后，五斗米道改称天师道。
寇谦之（365-448）是北魏著名道士，由于受家庭影响，少年时就奸神仙道术，是天师道的虔诚信徒，但长期服用饵药却总不见效，心中未免着急。有一天，寇谦之到姨妈家，看到一个身强力壮的汉子干活十分卖力，心中很是喜欢，于是请姨妈把汉子送给他，带回去开垦家宅南面的荒地。
相处不久，寇谦之便惊讶地发现，这个汉子外表虽然粗鲁，性格却相当斯文，而且精通《周髀》算术，绝非等闲之辈，于是几次提出要拜他为师，料被婉言拒绝。原来汉子就是仙人成公兴，太上老君见寇谦之修道心诚，但不得要领，便派成公兴变作汉子来帮助他修炼。不久，成公兴对寇谦之说：“我看先生有志学道，愿不愿意跟我去鲜为人知的地方潜心修炼呢？”寇谦之说：“这正是我求之不得的事情，岂有不去之理！”于是高高兴兴地跟随成公兴，先到华山，后又一起去嵩山。两人白天一起外出采药服食，晚上又一起在石室之中修炼。形影不离，前后达7年之久。
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