如图所示，皮亚杰把儿童的认知分为两大时期：感觉运动时期和表征性思维时期。
(1)感觉运动期(O～2岁)
感觉运动期的主要特点是儿童依靠感觉动作去适应外部世界，构筑动作格式。这个时期包括了6个阶段：
Ⅰ阶段(出生～1个月)：反射练习时期。新生儿以先天的无条件反射适应外界环境，并且通过反射练习使先天的反射更加巩固，扩展了原先的反射，也即循环反应的同化活动。
Ⅱ阶段(1～4个月)：习惯动作时期。在I阶段形成的反射练习基础上，把个别的动作联接起来形成新的习惯，如寻找声源等。
Ⅲ阶段(4～9个月)：目的动作时期。开始出现了视觉与抓握动作之间的协调，从而对"物"有了感知。为了抓物而做的动作，即目的动作与作为手段的动作开始出现了分化。
Ⅳ阶段(9～12个月)：分化协调时期。继目的与手段的动作分化之后，开始出现了智慧动作，如抓住了大人的手移向自己拿不到东西的地方等，已有了明确的取物意向。同时，会用抓、敲、打等P13动作来认识物体。比起第三阶段，目的与手段的分化更加清晰，同时能把这两者协调起来。
V阶段(12～18个月)：问题解决时期。儿童在偶然地发现某个有趣现象之后，不再是单纯的重复，而是在重复中试图通过尝试有目的的调节，以解决新问题。比如说偶然碰一下八音盒，八音盒发出了声音，婴儿就会有意识地再去碰音盒盖，让它发生悦耳的声音，反复进行，乐此不疲。婴儿因这种新发现达到使自己高兴的目的，是智慧动作发展的表现。
Ⅵ阶段(18～24个月)：联合模仿时期。通过智慧动作，婴儿开始了在头脑里用"内部联合"和"表象模仿"方式解决新问题。比如说要把放在玩具小屋里的玩具小狗拿出来。他就把玩具屋子的门与现实生活中的门的概念连接起来，进而模仿大人的开门动作，把小房子的门拉开，取出玩具小狗。P14
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