本书旨在系统地介绍无人机数据获取、处理、发布和调用过程涉及的基础知识，通过案例分析无人机数据在农业中的应用，以期促进无人机在农业监测领域的进一步推广。本书共分7章。第一章为无人机基础，介绍了无人机概述、分类、组成和法律规范。第二章为无人机航测基础，介绍了无人机航测定义和特点、分类、作业，为如何获取高质量无人机数据提供了参考。第三章为摄影测量学基础，介绍了数字摄影测量概念、摄影测量常用坐标系、像片的内外方位元素、双像立体测图、解析摄影测量和解析空中三角测量。第四章为无人机航测数据处理软件，重点介绍了大疆智图和Pix4DMapper两个无人机数据处理常用软件。第五章为无人机航测数据发布，介绍了TIFF文件、坐标系统、Web地图原理的基础知识，还介绍了Tilemill和GeoServer两种数据发布软件的数据发布过程。第六章为Webgis开源框架介绍，介绍了Openlayers、Leaflet、Mapbox GL、CesiumJS4种主流开发框架，并给出代码示例。第七章为无人机农业监测应用，从无人机对地观测载荷、无人机农业检测应用场景两个方面进行了介绍。

前言
1 无人机基础
1.1 无人机概述
1.1.1 无人机定义
1.1.2 军用无人机发展史
1.1.3 民用无人机发展史
1.1.4 主流民用无人机的优缺点
1.2 无人机分类
1.2.1 按飞行平台构型分类
1.2.2 按用途分类
1.2.3 按性能分类
1.2.4 按任务高度分类
1.2.5 按活动半径分类
1.3 无人机组成
1.3.1 机体
1.3.2 动力系统
1.3.3 飞行控制系统
1.3.4 遥控器
1.3.5 地面控制站
1.3.6 数据传输系统
1.3.7 云台
1.3.8 图像传输系统
1.4 无人机法律规范
2 无人机航测基础
2.1 无人机航测定义和特点
2.1.1 无人机航测定义
2.1.2 无人机航测优势
2.1.3 无人机航测缺点
2.2 无人机航测分类
2.2.1 正直摄影
2.2.2 倾斜摄影
2.3 无人机航测作业
2.3.1 无人机航测作业总体流程
2.3.2 目标区域资料收集
2.3.3 空域申请
2.3.4 现场勘察
2.3.5 航线规划
2.3.6 飞行前检查
2.3.7 航空影像数据采集
2.3.8 数据检查
2.3.9 像控点布设与测量
3 摄影测量学基础
3.1 数字摄影测量概念
3.1.1 前方交会测量
3.1.2 摄影测量
3.1.3 数字摄影测量
3.2 摄影测量常用坐标系
3.2.1 框标坐标系（o’-x’y’）
3.2.2 像平面直角坐标系（o-xy）
3.2.3 像空间（直角）坐标系（S-xyz）
3.2.4 像空间辅助坐标系（S-uvw）
3.2.5 地面测量坐标系（T-X,Y,Z,）
3.2.6 地面摄影测量坐标系（D-XYZ）
3.3 像片的内方位元素、外方位元素
3.3.1 内方位元素
3.3.2 外方位元素
3.3.3 共线方程
3.4 双像立体测图
3.4.1 双像立体测图定义
3.4.2 连续像对相对定向
3.4.3 单独像对相对定向
3.4.4 绝对定向
3.5 解析摄影测量
3.5.1 单像空间后方交会
3.5.2 立体像对的空间前方交会
3.5.3 立体像对的解析法相对定向
3.5.4 立体模型的解析法绝对定向
3.5.5 双像解析的光束法严密解
3.6 解析空中三角测量
3.6.1 航带网法空中三角测量
3.6.2 独立模型法区域网空中三角测量
3.6.3 光束法区域网空中三角测量
3.6.4 POS辅助空中三角测量
4 无人机航测数据处理软件
4.1 大疆智图
4.1.1 可见光重建
4.1.2 二维多光谱重建
4.2 Pix4D Mapper软件使用
4.2.1 可见光数据处理
4.2.2 多光谱数据处理
5 无人机航测数据发布
5.1 TIFF文件
5.1.1 TIFF文件定义
5.1.2 TIFF文件结构
5.1.3 GeoTIFF标签
5.2 坐标系统
5.2.1 大地水准面
5.2.2 参考椭球体
5.2.3 地理坐标系
5.2.4 投影坐标系
5.2.5 EPSG：4326和EPSG：3857
5.3 Web地图原理
5.3.1 瓦片地图
5.3.2 瓦片地图坐标系
5.3.3 瓦片地图生成
5.4 基于Tilemill的数据发布
5.4.1 Tilemill简介
5.4.2 MBTiles文件规范
5.4.3 瓦片服务引擎
5.4.4 Tilemill数据发布步骤
5.5 基于GeoServer的数据发布
5.5.1 GeoServer简介
5.5.2 GeoServer功能
5.5.3 GeoServer数据发布步骤
6 Webgis开发框架
6.1 Webgis开源框架简介
6.1.1 Openlayers
6.1.2 Leaflet
6.1.3 Mapbox GL
6.1.4 Cesium
6.2 Openlayers框架
6.2.1 Map
6.2.2 图层和源
6.2.3 控件
6.2.4 样式
6.2.5 几何对象
6.2.6 事件响应
6.3 Leaflet框架
6.3.1 Map
6.3.2 图层
6.3.3 控件
6.4 Mapbox GL框架
6.4.1 Map
6.4.2 样式
6.4.3 图层和源
6.4.4 标签和控件
6.4.5 地理和几何对象
6.4.6 用户交互处理程序
6.5 CesiumJS框架
6.5.1 Viewer
6.5.2 Scene
6.5.3 Camera
6.5.4 Providers
6.5.5 Entities
6.5.6 Primitives
6.5.7 Cesium3DTileset
7 无人机农业监测应用
7.1 无人机对地观测载荷
7.1.1 可见光相机
7.1.2 多光谱相机
7.1.3 高光谱相机
7.1.4 激光雷达
7.1.5 热像仪
7.2 无人机农业监测应用场景
7.2.1 农业用地信息获取
7.2.2 作物长势监测和产量估计
7.2.3 作物病虫害监测
7.2.4 鼠害和杂草监测
7.2.5 植物表型组学研究
附录
附录1 名词解释
附录2 GeoTIFF键列表
参考文献