王庆峰，高级讲师、试验检测工程师，高级技师，毕业于长安大学工程测量专业，具有长期企业工作经历。讲授的主要课程有：《无人机测绘》、《无人机倾斜摄影测量》、《数字测图》、《多旋翼无人机的组装与调试》、《GNSS》等。多次指导学生参加数字测图虚拟仿真、无人机激光雷达虚拟仿真虚拟仿真获得特等奖、一等奖，荣获优秀指导教师。参与完成浙江省交通厅课题2项，省职业校研所课题8项。获得国家发明等专利1项，公开发表论文6篇。

本书以《国家职业教育改革实施方案》为引领，按新形态中等职业教育教材要求编写，以无人机的组装与调试为主，全书分为5个项目：无人机装调技术认知，NAZA飞控多旋翼无人机组装与调试，PIXHAWK飞控多旋翼无人机组装与调试，维修调试平台使用，固定翼无人机组装与调试。




全书将项目分解为22任务任务，每个任务由学习目标、任务导入、知识储备、任务实施、任务评价、巩固练习六个部分组成。每个项目都有扩展阅读部分，用来开拓视野。




本书由浙江公路技师学院无人机专业教师团队编写，既有较强的理论性、实践性，又有较强的综合性，为学校提供优质的无人机课程及无人机教育解决方案，积极推进国内无人机教育的普及，促进学生的全面发展。本书可作为高等院校、高职院校无人机专业教学用书，也可作为无人机爱好者或者培训机构参考用书。 \\\"

项目一 无人机装调技术认知
任务一 无人机基础认知
一、无人机的定义
二、无人机的分类
三、无人机的用途
四、无人机实训室安全教育
任务二 多旋翼无人机组装
一、多旋翼无人机的定义
二、多旋翼无人机的构造
三、多旋翼无人机的原理
任务三 无人机常用组装工具的使用
一、夹持工具
二、紧固工具
三、剪切工具
四、电动工具
五、检测工具
六、焊接工具
七、测量工具
任务四 无人机组装的材料选择
一、机体材料
二、电气材料
三、加固材料
任务五 无人机电池的维护
一、无人机电池的知识
二、无人机电池的使用注意事项
三、无人机电池的保养
任务六 无人机遥控器的配置
一、遥控器简介
二、遥控器的基本功能
三、遥控器的调试方法
任务七 无人机的检修与保养
一、无人机检修工作
二、无人机保养
三、预防性维修
任务八 职业装调素养的养成
一、9S管理的定义
二、无人机装调注意事项
三、无人机装调实训室管理
任务九 无人机任务载荷设备的使用
一、无人机任务载荷的定义
二、无人机任务载荷的分类
三、常用的光电传感器
项目二 NAZA飞控多旋翼无人机组装与调试
任务一 多旋翼无人机组装
一、NAZA（哪吒）飞控板概述
二、F450机架安装
任务二 NAZA飞控调参
一、NAZA飞控特点
二、使用方法
三、NAZA（哪吒）飞控板软件调试步骤