第1章 无人机概述
1.1 无人机分类
1.1.1 按飞行重量分类
1.1.2 按活动半径分类
1.1.3 按应用场景分类
1.2 无人机系统组成
1.2.1 飞机本体
1.2.2 航电系统
1.2.3 操纵系统
1.2.4 任务载荷系统
1.2.5 地面站系统
1.3 无人机的应用
1.4 农用无人机的发展历史
1.4.1 国外农用无人机的发展历史与现状
1.4.2 国内农用无人机的发展历史与现状
参考文献
第2章 农用无人飞行器
2.1 固定翼飞行器
2.1.1 定义与组成
2.1.2 特点
2.1.3 农业用途
2.2 旋翼类飞行器
2.2.1 定义与组成
2.2.2 特点
2.2.3 农业用途
第3章 农用无人机飞行控制与导航系统
3.1 无人机飞控系统概述
3.1.1 闭源飞行控制系统
3.1.2 开源飞行控制系统
3.1.3 典型农用无人机控制系统
3.2 导航控制与避障
3.2.1 导航控制概述
3.2.2 姿态稳定控制算法
3.2.3 位置稳定控制算法
3.2.4 障碍物自动感知与避障技术
3.3 多传感器融合控制
3.3.1 飞行控制系统常用传感器
3.3.2 多传感器数据融合算法
3.4 农用无人机数据链路
3.4.1 无人机数据链概述及特点
3.4.2 RC遥控
3.4.3 无线数传电台及地面站系统
3.5 农用无人机航线规划
3.5.1 旋翼飞行器航线规划
3.5.2 固定翼飞行器航线规划
3.6 多机协同飞行控制
3.6.1 多机协同飞行概述
3.6.2 多无人机编队控制
3.6.3 多无人机路径规划
3.7 无人机飞控仿真系统
3.7.1 -无人机飞控仿真系统概述
3.7.2 无人机软件在环仿真
3.7.3 无人机硬件在环仿真
参考文献
第4章 农用无人机低空遥感系统
4.1 无人机低空遥感概述
4.1.1 遥感技术特点
4.1.2 无人机低空遥感研究进展
4.2 无人机遥感信息获取仿真系统
4.2.1 信息获取仿真系统概述
4.2.2 信息获取仿真系统组成
4.2.3 信息获取仿真系统的典型应用
4.3 无人机遥感设备和云台
4.3.1 常用无人机载相机
4.3.2 多光谱机载相机
4.3.3 高光谱机载相机
4.3.4 红外热成像仪
4.3.5 激光雷达系统
4.3.6 机载自稳云台及控制
4.4 遥感波谱的处理与分析
4.4.1 遥感波谱图像预处理
4.4.2 遥感波谱图像拼接及优化
4.5 遥感图像的地理配准与校正
4.5.1 遥感图像地理配准概述
4.5.2 机载定位定向系统的地理配准
4.6 遥感地物特征获取与三维建模
4.6.1 基于机器视觉的三维重建
4.6.2 基于相机辅助信息的三维重建
4.6.3 基于无人机图像正射影方法研究
4.6.4 常用三维重建系统及软件平台
参考文献
第5章 农用无人机农田信息监测
5.1 农田土壤信息监测
5.1.1 概述
5.1.2 农田土壤水分监测
5.1.3 农田土壤养分监测
5.1.4 农田土壤有机质监测
5.1.5 研究展望
5.2 作物生长信息监测
5.2.1 概述
5.2.2 作物养分监测
5.2.3 作物冠层结构监测
5.2.4 作物产量监测
5.2.5 研究展望
5.3 作物病害信息监测
5.3.1 概述
5.3.2 作物病害早期监测预警
5.3.3 作物病害程度监测
5.3.4 研究展望
5.4 作物虫害信息监测
5.4.1 概述
5.4.2 作物害虫识别
5.4.3 作物虫害区域监测
5.4.4 研究展望
5.5 地空星融合监测
5.5.1 概述
5.5.2 地空星融合在农田土壤信息监测中的应用
5.5.3 地空星融合在作物生长信息监测中的应用
5.5.4 地空星融合在作物病虫害监测中的应用
5.5.5 研究展望
参考文献
第6章 农用无人机植保应用
6.1 无人机植保作业的历史与现状
6.1.1 植保机械的历史演变
6.1.2 国内外植保无人机的发展历程与典型案例分析
6.2 无人机植保作业的特点
6.2.1 适应能力强
6.2.2 节本增效
6.2.3 人力成本低
6.2.4 资源利用率高
6.2.5 人身和环境损害小
6.3 典型植保无人机
6.4 机载植保装备
6.4.1 变量喷施系统
6.4.2 机载水泵及药箱
6.5 无人机植保作业药剂
6.5.1 无人机植保专用药剂及剂型
6.5.2 无人机施药助剂
6.6 无人机喷雾药液雾化质量与效果检验
6.6.1 施药喷雾质量的评价
6.6.2 影响施药喷雾质量的因素
6.7 植保作业规范与标准
6.7.1 使用总则
6.7.2 作业前要求
6.7.3 作业要求
6.7.4 作业后维护要求
6.8 丘陵山地果园场景下无人机植保技术的应用
参考文献
第7章 农用无人机其他应用
7.1 授粉作业
7.1.1 概述
7.1.2 无人机杂交水稻授粉
7.1.3 无人机其他作物授粉
7.1.4 研究展望
7.2 施肥
展开
