本书全面系统地论述了直升机和倾转旋翼机的飞行动力学与飞行品质相关理论，以及直升机和倾转旋翼机的建模、仿真分析等相关内容。全书包括10个章节和11个附录。第1章为引言；第2章概括性地介绍了直升机和倾转旋翼机的飞行动力学与飞行品质；第3章～第5章分别介绍了直升机飞行动力学模型的建立、配平与稳定性分析，以及在一定限制条件下直升机的稳定性和响应分析；第6章～第9章分别介绍了直升机飞行品质的客观评价、主观评价、降级形式，以及飞行品质的发展历程；第10章介绍了倾转旋翼机的建模和飞行品质。11个附录分别介绍了直升机参照系及坐标转换、线性动力学系统分析、三架案例直升机、配平方向问题、最小功率稳定性、利物浦大学仿真环境与设备、倾转旋翼机坐标系与挥舞动力学、XV-15倾转旋翼机参数、FXV-15稳定性和操纵导数、倾转旋翼机在飞机模式下的旋翼动力学和约束滚转运动产生的倾转旋翼机航向不稳定，等等。 本书可作为高等院校相关专业的学生教科书使用，也可作为航空领域工程技术人员的参考用书。

1 引言
1.1 仿真建模
1.2 飞行品质
1.3 缺失的主题
1.4 本书的简要指南
2 直升机和倾转旋翼机飞行动力学——介绍性概览
2.1 引言
2.2 四个参考点
2.2.1 任务科目基元
2.2.2 运行环境
2.2.3 飞行器构型，动力学和飞行包线
2.2.4 飞行员和人机界面
2.2.5 四个参考点简介
2.3 直升机/倾转旋翼机飞行动力学建模
2.3.1 问题域
2.3.2 多相互作用的子系统
2.3.3 配平、稳定性和响应
2.3.4 真空中挥舞的旋翼
2.3.5 空气中挥舞旋翼的气动阻尼
2.3.6 挥舞导数
2.3.7 基本的90°相移
2.3.8 桨毂力矩和旋翼/机身耦合
2.3.9 线性化
2.3.10 稳定性和操纵性概述
2.3.11 静稳定性导数 M
2.3.12 悬停时的旋翼推力、入流、Z。和垂直阵风响应
2.3.13 前飞中的阵风响应
2.3.14 运动方程的矢量微分形式
2.3.15 验证
2.3.16 逆仿真
2.3.17 建模审查
2.4 飞行品质
2.4.1 飞行员评定意见
2.4.2 客观飞行品质
2.4.3 频率和幅值——揭示自然尺寸的影响
2.4.4 稳定性——更早于飞机
2.4.5 飞行员在环控制；攻击机动
2.4.6 带宽——适应全时域的参数？
2.4.7 飞行任务科目基元
2.4.8 危险边界和无忧操纵
2.4.9 敏捷系数
2.4.10 飞行员的工作负荷
2.4.11 接收器和显示器
2.4.12 飞行品质的运营收益
2.4.13 飞行品质评估
2.5 飞行品质设计——稳定性和控制增稳
2.5.1 主响应的交联响应
2.5.2 强交叉耦合
2.5.3 飞行包线极限下的衰减响应
2.5.4 稳定性差
2.5.5 旋翼作为控制滤波器
2.5.6 人工稳定性
2.6 倾转旋翼飞行动力学
2.7 本章小结
3 直升机飞行动力学建模：建立仿真模型
3.1 引言和范围
3.2 一级建模中直升机力和力矩方程
3.2.1 主旋翼
3.2.2 尾桨
3.2.3 机身和尾翼
3.2.4 动力装置和旋翼调速器
3.2.5 飞行控制系统
3.3 直升机完整的运动方程
3.4 超越1级的建模
3.4.1 旋翼空气动力学和动力学
3.4.2 相互作用的空气动力学
3.5 第3章结语
附录3A 参照系和坐标转换
3A.1 飞机的惯性运动
3A.2 定向问题——飞机的角坐标
3A.3 沿飞机轴线的重力加速度分量
3A.4 旋翼系统——叶素运动学
3A.5 旋翼参考平面——桨毂平面，桨尖（轨迹）平面和无顺桨平面
4 直升机飞行动力学建模：配平与稳定性分析
4.1 引言和范围
4.2 配平分析
4.2.1 常规配平问题
4.2.2 纵向配平
4.2.3 横/航向配平
4.2.4 旋翼转速/转矩配平
4.2.5 力与力矩的平衡
4.2.6 保持力与力矩的操纵角
4.3 稳定性分析
4.3.1 线性化
4.3.2 导数
4.3.3 运动的自然模态
附录4A 线性动力学系统分析（参考6自由度直升机飞行）
附录4B 三架案例直升机：Lynx，Bo105和 Puma
4B.1 飞机构型参数
4B.2 稳定性与操纵导数
4B.3 稳定性、操纵导数与系统特征值表
附录4C 配平方向问题
5 直升机飞行动力学建模：约束稳定性与响应分析
5.1 引言和范围
5.2 约束稳定性
5.2.1 姿态约束
5.2.2 航迹约束
5.3 操纵响应分析
5.3.1 概要
5.3.2 悬停状态下总距操纵输入的响应
5.3.3 周期变距输入下的俯仰和滚转响应
5.3.4 脚蹬操纵输入的偏航/滚转响应
5.4 大气扰动响应
附录5A 低于最小功率的速度稳定性；一个被遗忘的问题？
6 飞行品质：客观评价和标准制定
6.1 飞行品质概述
6.2 介绍和概述：品质的客观测量
6.3 滚转轴响应准则
6.3.1 任务裕度和机动速度
6.3.2 中等至大幅值/低频至中等频率：快捷性和操纵性
6.3.3 小幅值/中高频：带宽
6.3.4 小幅/低频至中频：动稳定性
6.3.5 配平和准静稳定性
6.4 俯仰轴响应准则
6.4.1 中等至大幅值/低频至中等频率：敏捷性和操纵性
6.4.2 小幅值/中高频：带宽
6.4.3 小幅/中低频：动稳定性
6.4.4 配平和准静稳定性
6.5 垂直轴响应准则
6.5.1 悬停和低速飞行的标准
6.5.2 垂直轴操纵时扭矩和旋翼速度标准
6.5.3 前飞时的垂直响应标准
6.5.4 大迎角时的垂直响应特性
6.6 偏航轴响应标准
6.6.1 中到大幅值/低到中等频率：快捷性和操纵性
6.6.2 小幅值/中到高频：带宽
6.6.3 小幅值/低到中频率：动稳定性
6.6.4 配平和准静稳定性
6.7 交叉耦合标准
6.7.1 俯仰-滚转和滚转-俯仰的耦合
6.7.2 总距-偏航耦合
6.7.3 侧滑与俯仰和滚转的耦合
6.8 多轴响应标准和新响应类型
6.8.1 多轴响应标准
6.8.2 新响应类型
6.9 重新审视