本书仿朱熹《孟子集注》体例，每篇分上、下两卷，共计14卷。每章均设“经文”“注释”“译文”“说要”四个栏目，“经文”部分参阅历代名家善本，文字力求严谨，句读分明；“注释”部分以文字训诂为基础，注明难字读音，解释力求准确，折中平实；“译文”部分尽力吸收今人各家注释的优点，文义力求通畅，简明扼要；“说要”部分以经典融入生活，关注百姓日用，说理力求贴切，情义交融。
本书基于“同情”与“温情”的立场、进行“回环往复”的整体观照、开展绵密入微的义理分析、坚守孟子“性本善论”、力求“说文解字式”的训解。
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