本书是一部研究刚弹耦合系统动力学初值问题拟变分原理的基础理论和实际应用的学术专著。全书共6章内容：第1章绪论，说明刚弹耦合系统动力学的内涵、应用及发展历程。第2～4章是基础部分，分别对非保守分析力学、刚体动力学、非保守弹性动力学初值问题（广义）拟变分原理及其应用进行了系统深入的研究。第5～6章研究刚弹耦合系统（包括单柔体和多柔体系统）动力学初值问题拟变分原理及其应用。 本书可作为力学、机械工程、航空航天工程、机器人工程、交通运输等专业的高年级本科生和研究生教材，也可作为相关领域科技工作者的参考书。

第1章 绪论
1.1 刚弹耦合系统动力学概述
1.2 变分原理概述
1.3 研究内容
第2章 非保守分析力学初值问题(广义)拟变分原理及其应用
2.1 引言
2.2 一类变量初值问题拟变分原理
2.3 两类变量初值问题拟变分原理
2.4 两类变量初值问题广义拟变分原理
2.5 三类变量初值问题广义拟变分原理
2.6 应用举例
第3章 刚体动力学初值问题(广义)拟变分原理及其应用
3.1 引言
3.2 运动学关系
3.3 一类变量初值问题拟变分原理
3.4 两类变量初值问题拟变分原理
3.5 两类变量初值问题广义拟变分原理
3.6 应用举例
第4章 非保守弹性动力学初值问题(广义)拟变分原理及其应用
4.1 引言
4.2 一类变量初值问题拟变分原理
4.3 两类变量初值问题拟变分原理
4.4 两类变量初值问题广义拟变分原理
4.5 三类变量初值问题广义拟变分原理
4.6 应用举例
第5章 单柔体动力学初值问题拟变分原理及其应用
5.1 引言
5.2 运动学关系
5.3 拟变分原理表示形式之一
5.4 拟变分原理表示形式之二
5.5 应用举例
第6章 多柔体系统动力学初值问题拟变分原理初探
6.1 引言
6.2 带有可伸展平动附件多柔体系统动力学初值问题拟变分原理
6.3 带有转动附件多柔体系统动力学初值问题拟变分原理
6.4 附件既可伸展平动又转动的多柔体系统动力学初值问题拟变分原理
6.5 应用举例
参考文献