本书是作者在自编讲义的基础上，经过多年的教学实践，借鉴和吸收国内外分析力学书籍的优点编写而成的。本书结合作者在非线性动力学相关的研究进展，适当地增加了一些新的内容，并给出了较为丰富的例题、数值仿真分析和思考题全书共五章，内容包括分析力学的基本概念、分析力学的变分原理、分析力学的运动微分方程、正则变换和哈密顿-雅可比方程、变分原理和拉格朗日方程的应用。 本书可作为高等院校理工科力学、工程科学及相关专业本科生教材，也可供研究生、教师、科研人员和工程技术人员参考。

绪论
第1章 分析力学的基本概念
1.1 约束及其分类
1.1.1 约束
1.1.2 约束方程
1.1.3 约束的分类
1.1.4 微分约束的可积性
1.2 广义坐标和自由度
1.2.1 广义坐标
1.2.2 自由度
1.2.3 广义速度和广义加速度
1.3 可能位移和虚位移
1.3.1 可能位移
1.3.2 虚位移
1.4 理想约束
1.5 拓展阅读
习题
第2章 分析力学的变分原理
2.1 虚位移原理
2.1.1 虚位移原理的一般表达
2.1.2 虚位移原理的广义坐标表示
2.1.3 虚速度原理
2.2 达朗贝尔-拉格朗日原理
2.2.1 达朗贝尔-拉格朗日原理及其应用
2.2.2 达朗贝尔-拉格朗日原理的其他形式
2.3 微分变分原理的其他形式
2.3.1 茹尔丹原理
2.3.2 高斯原理
2.3.3 万有达朗贝尔原理或曼格伦原理
2.4 积分变分原理
2.4.1 哈密顿原理
2.4.2 拉格朗日原理
2.5 变分原理在近似求解中的应用
2.5.1 微分变分原理在近似求解中的应用
2.5.2 积分变分原理在近似求解中的应用
2.6 拓展阅读
习题
第3章 分析力学的运动微分方程
3.1 拉格朗日方程
3.1.1 拉格朗日方程的数学形式
3.1.2 拉格朗日方程的结构
3.1.3 拉格朗日方程的首次积分
3.1.4 总能量变化定理、有势力、陀螺力和耗散力
3.1.5 具有循环坐标的系统的运动
3.2 运动微分方程的其他形式
3.2.1 尼尔森方程
3.2.2 曼格伦方程
3.2.3 阿佩尔方程
3.3 哈密顿正则方程
3.3.1 哈密顿正则方程的数学形式
3.3.2 哈密顿正则方程的首次积分
3.3.3 用泊松括号表示的正则方程
3.4 拓展阅读
习题
第4章 正则变换和哈密顿-雅可比方程
4.1 正则变换
4.1.1 正则变换的定义
4.1.2 正则变换的确定
4.1.3 四种不同母函数的正则变化
4.1.4 变换的正则性准则
4.2 哈密顿-雅可比方程
4.3 哈密顿函数不显含时间的哈密顿-雅可比方程
4.4 拓展阅读
习题
第5章 变分原理和拉格朗日方程的应用
5.1 虚位移原理的应用
5.1.1 虚位移原理拓展
5.1.2 直杆的轴向振动方程
5.1.3 圆轴的扭转振动
5.2 哈密顿原理的应用
5.2.1 广义哈密顿原理
5.2.2 曲梁的振动方程
5.2.3 直梁的振动方程
5.2.4 有阻尼器的拉索振动方程
5.3 达朗贝尔原理的应用
5.3.1 质点系的达朗贝尔原理
5.3.2 无垂度拉索振动方程
5.3.3 有垂度拉索振动方程
5.3.4 圆弧拱的坚平面挠曲振动方程
5.3.5 抛物线拱的竖平面挠曲振动方程
5.4 拉格朗日方程的应用
5.4.1 第一类拉格朗日方程
5.4.2 两端固定直杆的轴向振动
5.4.3 墩柱地震动方程
5.5 拓展阅读
习题
参考文献