飞行动力学建模与仿真是飞行器总体设计、验证评估的重要手段。本书以远程火箭为应用背景，从面向对象思想出发，建立了远程火箭飞行动力学数学模型，构建了包括状态变量类体系、基础数学类体系、地球引力场类体系、火箭发动机与执行机构类体系、大气与气动作用类体系、GNC类体系、弹道设计类体系等在内的动力学仿真类库，又将所述模型与类库集成为一个通用仿真软件，并提供了应用实例。所涉及的类库具备多样、通用的接口，在支持运载火箭、弹道导弹等飞行器的同时，可方便地拓展到其他空天飞行器，为相关人员开展飞行动力学研究提供支撑。

本书面向工程应用，适合从事飞行器总体设计、飞行力学、制导控制等领域的工程设计人员和研究人员阅读，也可以作为航空航天相关专业本科生、研究生的教学参考书。

●第1章绪论
1.1基本概念
1.2相关领域研究进展
1.2.1弹道设计与优化方法研究进展
1.2.2远程火箭制导控制方法研究进展
1.2.3航天领域面向对象建模与仿真研究进展
1.3本书的特点与意义
第2章远程火箭空间运动模型与控制基础
2.1常用坐标系及其转换关系
2.1.1常用坐标系
2.1.2坐标系间的转换关系
2.2远程火箭的空间运动方程
2.2.1远程火箭矢量形式的动力学方程
2.2.2质心动力学方程在不同坐标系下的分解
2.2.3绕质心动力学方程在箭体坐标系的分解
2.2.4补充方程
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