随着我国无人机产业的快速发展，无人机飞行安全与有效管理成为现实而紧迫的问题。本书重点围绕民用无人机安全管理现状和存在的问题，攻关关键技术，研究提出五条应对措施：第一，通过系统梳理国内外无人机管理现状，厘清概念内涵，为行业发展及有效管理提供理论支撑；第二，通过分析无人机对飞行安全、公共安全和空防安全的影响，梳理总结当前管理存在的矛盾与问题；第三，通过总体设计管理系统架构，探索攻关无人机合作监视、感知避撞、身份识别、电子围栏、综合反制等关键技术；第四，通过加强顶层规划设计，研究提出我国无人机全流程管理目标思路和对策措施；第五，通过分析解读国家《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》，为合法合规飞行提供政策指引，营造科学飞行、安全飞行氛围。 本书力求体现无人机飞行安全与管理的理论指导性、制度规范性、实践操作性和普及推动性，既可为无人机产业良性发展、科学管理、高效服务提供理论指导和决策参考，也可为航空院校、职业教育、专业培训机构以及广大无人机爱好者提供学习帮助。

前言
上篇 无人机安全与管理
第一章 无人机管理概念
一、无人机概念分析
二、对无人机的认识理解
三、无人机类型划分
四、无人机管理概念分析
第二章 无人机发展历程
一、航空史初期的无人机
二、1945—1990年的飞行探索
三、1990年后加速发展
四、我国无人机发展现状
第三章 无人机对安全的影响
一、影响民航飞行安全
二、影响社会公共安全
三、影响国家空防安全
第四章 国外无人机管理情况
一、建立分类管理模式
二、明确管理内容要求
三、出台管理规划和法规标准
四、提出国际指导建议
第五章 我国无人机管理情况
一、无人机管理法规
二、地方政府法规
三、国家专项法规分析
四、合法飞行流程要求
五、管理系统建设及试点应用
第六章 无人机管理问题
一、管理规范不健全，法规制度未成体系
二、多头分散管理，缺乏统筹协调
三、监控手段未成体系，应对处置比较困难
四、培训体系不完善，飞行安全隐患多
中篇 无人机管理系统与技术
第七章 无人机管理系统架构
一、无人机管理系统要素
二、无人机管理系统架构
第八章 大型无人机感知与避撞技术
一、发展现状
二、大型无人机感知与避撞系统架构
三、基于安全间隔的无人机冲突检测与告警策略
四、面向管制运行的间隔保持与避让策略
五、管制分工与避撞协作流程机制
第九章 无人机合作监视与身份识别技术
一、无人机合作监视技术现状
二、无人机身份认证识别
三、无人机人员身份认证识别
四、无人机拥有者、操控员与无人机的关联
五、无人机合作监视技术应用方案
第十章 无人机电子围栏技术
一、无人机电子围栏的分类、优缺点及场景适用性
二、无人机电子围栏划设方法
三、基于电子围栏的空域隔离保护方案
第十一章 无人机侦测与反制技术
一、无人机侦测技术
二、无人机反制技术
三、无人机侦测、接管与反制场景分析
第十二章 无人机飞行大数据分析技术
一、国内空管大数据研究现状
二、无人机飞行大数据平台设计
三、无人机飞行数据挖掘分析方法
下篇 无人机管理对策方法
第十三章 制定产业发展战略，夯实管理物质基础
一、从国家战略高度利用好产业环境
二、以智联网终端高度确立产业方向
三、基于军民深度融合前瞻产业规划
四、围绕科技创新突破关键技术难点
第十四章 科学规划管理路线，加强顶层宏观统筹
一、明确管理思路任务
二、健全联合管理体系
三、稳步推进融合运行
第十五章 健全法规标准，强化全程管理
一、加快法规体系建设
二、建立完善标准体系
三、规范产用全程管理
四、依法进行违规处罚
第十六章 基于分类管理模式，科学设计分类标准
一、当前分类标准
二、“五型”标准分析
三、特殊机型管理方法
第十七章 围绕空域高效利用，科学规划空域管理
一、加强空域规划
二、优化空域使用
三、组织试验验证与评估
第十八章 发展信息化手段，提高管理效率
一、有机融入空管监控体系
二、构建“软硬”结合反制体系
三、发展网络化智能管理系统
第十九章 加强联合力量建设，提高协同处置能力
一、完善军地联合管控机制
二、强化公安机关处置力量
三、提高军队低空处置能力
第二十章 完善培训教育体系，营造知法守法氛围
一、加强飞行安全教育
二、健全专业培训体系
结语
附录
附录A 《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》
附录B 主要术语及缩略语表
参考文献