本书阐述了卫星导航定位的基础理论及其应用，全书共由12章构成。第1章介绍了全球导航卫星系统（GNSS，包括GPS、GLONASS、Galileo系统、北斗卫星导航系统以及卫星导航增强系统）的发展和构成；第2章讲解了GNSS时空参考系以及卫星轨道基础；第3章讲解了GNSS卫星信号基础与现代化导航卫星信号；第4章讲解了GNSS接收机基础与GNSS接收机的主要构成；第5章讲解了常用的GNSS导航解算理论；第6章建立了GNSS观测方程并对误差进行分析；第7章讲解了GNSS静态与动态定位解算方法；第8章讲解了GNSS现代精密定位技术；第9章讲解了GNSS速度、时间及姿态测量方法；第10章讲解了GNSS/INS组合导航系统；第11章讲解了GNSS完好性监测及其增强完好性监测技术；第12章介绍了GNSS在典型领域的应用与发展。 本书基于近年来卫星导航定位技术的新发展，较为全面系统地讲解了GNSS卫星导航定位技术，深入浅出地阐述了卫星导航定位理论基础及其应用。本书可以作为高等院校航空、航天、民航、航海、交通、信息、测绘等相关专业的教学用书，也可供从事导航学、信息学、测量学等领域的专业人员及科技人员参考。

第1章 绪论
1.1 卫星导航技术的发展
1.2 GPS全球定位系统
1.2.1 GPS空间部分
1.2.2 GPS地面部分
1.2.3 GPS用户部分
1.2.4 GPS限制性政策
1.3 GLONASS全球定位系统
1.3.1 GLONASS空间部分
1.3.2 GLONASS地面部分
1.3.3 GLONASS用户部分
1.4 Galileo卫星导航定位系统
1.4.1 Galileo系统空间部分
1.4.2 Galileo系统地面部分
1.4.3 Galileo系统用户部分
1.5 北斗卫星导航系统
1.5.1 发展计划
1.5.2 北斗一号卫星导航系统
1.5.3 北斗二号卫星导航系统
1.5.4 北斗三号卫星导航系统
1.6 卫星导航增强系统
1.6.1 卫星导航增强措施
1.6.2 WAAS
1.6.3 LAAS
1.7 其他卫星导航系统
1.7.1 日本的QZSS
1.7.2 印度的IRNSS
第2章 GNSS时空参考系统
2.1 时空参考系简介
2.2 天球坐标系
2.2.1 天球坐标系定义
2.2.2 岁差和章动、协议天球坐标系
2.2.3 岁差矩阵与章动矩阵
2.3 地球坐标系
2.3.1 地球坐标系定义
2.3.2 协议地球坐标系、极移矩阵
2.3.3 WGS-84与PZ-90坐标系
2.3.4 站心坐标系
2.3.5 坐标系之间的转换关系
2.4 时间参考系统
2.4.1 恒星时（ST）、世界时（UT）
2.4.2 原子时（AT）、动力学时（DT）
2.4.3 协调世界时、GPS时、GLONASS时、Galileo时
2.4.4 儒略世纪、儒略年、儒略日
2.4.5 时间参考系统的转换关系
2.5 卫星轨道基础
2.5.1 卫星无摄运动规律
2.5.2 卫星无摄运动轨道描述
2.5.3 卫星瞬时位置与速度
2.5.4 卫星受摄运动与卫星星历
2.5.5 由预报星历计算卫星位置
第3章 GNSS卫星信号
3.1 GNSS卫星信号基础
3.1.1 GNSS卫星信号简介
3.1.2 伪随机码及其特性
3.1.3 调制、解调、信号复用
3.1.4 扩频、相关接收、伪码测距
3.2 GPS卫星信号
3.2.1 GPS卫星信号结构
3.2.2 C/A码与P（Y）码
……
第4章 GNSS接收机
第5章 GNSS导航解算理论
第6章 GNSS观测方程与误差分析
第7章 GNSS静态定位与动态定位
第8章 GNSS精密定位技术
第9章 GNSS速度、时间及姿态测量
第10章 GNSS/INS组合导航系统
第11章 GNSS完好性监测
第12章 GNSS的应用与发展
参考文献