丛书主编、统稿定稿总负责人吉峰，上海航天电子通讯设备研究所所长、研究员。中国航天科技集团有限公司导航、制导与控制技术专业学术带头人，中国海军引俄导弹保障专家组成员。长期从事地面战术武器雷达导引头精确制导和空间微波雷达有效载荷的研发和应用工作。上海市领军人才。

本书主编、统稿定稿负责人陆文斌，上海航天电子通讯设备研究所副所长、研究员。长期从事低慢小目标探测、监视和反制技术以及雷达接收技术研究，牵头完成我国多家重要场所和设施的低慢小目标探测、监视和反制系统项目。获相关部委科技进步一等奖，中国航天科技集团有限公司“航天技术应用及服务产业先进个人”“优秀共产党员”和上海航天电子通讯设备研究所技术创新一等奖。发表论文20余篇，申请专利20余个。

航天作为当今世界最具挑战性和广泛带动性的高技术领域之一，是国家综合实力和大国地位的重要体现。“航天电子技术与应用前沿”丛书基于“十二五”“十三五”国家重点研发计划项目等，全面、系统反映了航天电子领域的前沿研究和关键核心技术。 本书系统介绍了以民用消费级无人机为代表的低空小型无人飞行器探测和反制技术的背景、系统功能及其应用。全书主要基于探测技术和反制技术对反无人机系统进行分析，详细论述了低空小型无人飞行器探测和反制系统硬件组成；其中探测技术主要包括雷达探测、无线电侦测和监视识别（光电摄像），反制技术包括电磁干扰、无人机通信协议破解等。针对组成系统的设备，分别从技术工作原理、典型方案设计等方面进行介绍和分析；还对系统的指挥控制软件功能、典型方案设计进行了介绍。最后介绍了系统不同典型应用场景。 本书可供低空小型无人飞行器反无人机技术相关研究人员和工程人员参考。

第1章 绪论 001 

1．1 无人机技术发展现状 001 

1．2 反无人机技术简介 002 

1．2．1 反无人机技术背景 002 

1．2．2 目标定义和空域分析 002 

1．3 低空小型无人飞行器探测反制系统 004 

1．3．1 系统组成及工作原理 004 

1．3．2 布站选址原则与具体部署 005 

1．3．3 设备连接关系 007 

1．3．4 技术难点及解决措施 008 

第2章 低空小型无人飞行器目标探测技术 011 

2．1 雷达探测技术 011 

2．1．1 雷达探测基本原理及主要组成 012 

2．1．2 雷达探测关键技术 012 

2．1．3 主要技术参数论证 016 

2．1．4 方案设计实例 028 

2．1．5 国内外典型反无人机雷达简介 042 

2．1．6 发展趋势 046 

2．2 无线电侦测技术 047 

2．2．1 无线电侦测基本原理及主要组成 047 

2．2．2 无线电侦测关键技术 049 

2．2．3 主要技术参数论证 066 

2．2．4 方案设计实例 069 

2．2．5 国内外无线电侦测主流设备简介 073

2．2．6 发展趋势 082 

第3章 低空小型无人飞行器目标监视识别技术 084 

3．1 低慢小目标光电探测基本原理 084 

3．2 监视识别关键技术 086 

3．2．1 目标跟踪技术 086 

3．2．2 目标成像技术 090 

3．2．3 高精度伺服控制技术 090 

3．2．4 目标识别技术 090 

3．3 主要技术参数论证 090 

3．3．1 摄像机探测能力论证 090 

3．3．2 4Ａ自动控制 090 

3．3．3 电子透雾 091 

3．3．4 强光抑制 092 

3．3．5 三维定位 093 

3．3．6 高精度云台指标论证 093 

3．3．7 目标追踪指标论证 094 

3．3．8 图像跟踪器 095 

3．3．9 技术难点及解决措施 098 

3．4 方案设计实例 101 

3．4．1 设备选型 101 

3．4．2 可见光电视摄像头 102 

3．4．3 红外热像仪 103 

3．4．4 光电搜索跟踪伺服转台 103 

3．4．5 监视识别系统显示与控制界面 106 

3．4．6 软件使用策略 107 

3．4．7 机械接口 107 

3．4．8 电气接口 108 

3．5 几种常见低慢小目标光电探测设备介绍 108 

3．5．1 “低空卫士”激光拦截系统 108 

3．5．2 “蜘蛛网”反无人机系统 108 

3．5．3 黑睿公司 ＵＡＶＸ无人机探测系统 109 

3．5．4 土耳其ｉＨＴＡＲ反无人机集成空中防御系统 110 

3．6 技术发展趋势分析 111

3．6．1 多传感融合 111 

3．6．2 人工智能辅助目标识别与跟踪 111 

第4章 低空小型无人飞行器目标反制技术 113 

4．1 电磁干扰技术 113 

4．1．1 反无人机电磁干扰技术基本原理 113 

4．1．2 电磁干扰关键技术 115 

4．1．3 主要技术参数论证 132 

4．1．4 方案设计实例 133 

4．1．5 国内外典型电磁干扰设备 146 

4．1．6 发展趋势 148 

4．2 无线通信协议破解技术 148 

4．2．1 无线通信协议破解技术基本原理 148 

4．2．2 方案设计实例 150 

4．3 无人机卫星导航诱导技术 155 

4．3．1 无人机卫星导航诱导技术基本原理 156 

4．3．2 方案设计实例 157 

4．4 激光毁伤技术 160 

4．4．1 激光毁伤技术基本原理 160 

4．4．2 方案设计实例 161 

4．5 便携式干扰技术 164 

4．5．1 便携式干扰技术基本原理 164 

4．5．2 方案设计实例 165 

4．6 其他反制技术 167 

第5章 低空小型无人飞行器目标探测反制系统指挥控制技术 169 

5．1 指挥控制系统概述 169 

5．1．1 指挥控制系统功能介绍 169 

5．1．2 建设原则 170 

5．2 系统功能需求及分析 171 

5．2．1 系统功能需求 171 

5．2．2 系统需求分析 173 

5．2．3 系统非功能需求分析 179 

5．3 系统方案设计实例 181

5．3．1 系统架构图 181 

5．3．2 软件架构设计 182 

5．3．3 指挥控制中心设计 185 

5．3．4 工作站任务规划 186 

5．3．5 声光报警设计 189 

5．3．6 授时服务器 190 

5．3．7 倾斜摄影模型 190 

5．3．8 3ＤＧＩＳ引擎 192 

5．3．9 高时效性消息引擎 197 

5．3．10 安全机制设计 198 

5．3．11 技术路线 200 

5．3．12 实保系统与云数据对接 200 

5．4 软件功能介绍 201 

5．4．1 空情态势软件 201 

5．4．2 辅助安保软件 206 

5．4．3 后台软件 207 

5．5 指挥控制系统发展趋势 209 

第6章 低空小型无人飞行器目标防御系统典型应用场景 211 

6．1 防御系统布置及方案 211 

6．1．1 系统布置 211 

6．1．2 探测和反制方案 211 

6．2 几种典型应用场景分析 215 

6．2．1 沿海应用场景 215 

6．2．2 非沿海固定区域 215 

6．2．3 重要周界 218 

6．2．4 其他地物场景 218 

参考文献 219