本书围绕四维航迹运行中如何实现精准定时到达这一目标，全面阐述基于四维航迹运行的大型客机飞行引导技术，内容覆盖飞行计划航段解析、四维航迹规划和重规划、四维航迹飞行误差估计、基于四维航迹运行的飞行引导指令计算、飞行管理着陆系统（FLS）进近引导等飞行引导全过程。 本书共12章，主要内容包括飞行计划航段解析和过渡路径的构建、基于航迹运行的四维航迹规划、四维航迹各个航路点的要求到达时间（RTA）分配、四维航迹冲突探测与消解、四维航迹飞行误差估计和误差管理策略研究、基于四维航迹运行的推力管理系统需求分析及架构设计、基于四维航迹运行的飞行引导指令计算、飞行管理着陆系统进近引导技术等飞行管理和飞行引导技术领域的前沿问题，对新一代飞行管理系统的研究具有参考价值。读者若要查询本书各章相关彩色插图，尤其是仿真结果彩色插图，可登录华信教育资源网（http://www.hxedu.com.cn）下载素材。 本书是作者团队10年来从事飞行管理系统和飞行引导技术研究工作的总结，书中所阐述的理论方法基本上是经过预研项目和实际工程型号验证的，具有重要的理论意义和工程应用价值。本书可供从事飞行控制、飞行管理、飞行引导技术研究的工程技术人员和相关专业的硕士/博士研究生参考使用。

第1章 绪论
1.1 飞行管理系统
1.2 基于航迹的运行模式
1.2.1 概述
1.2.2 研究进展
1.3 基于四维航迹运行的飞行管理系统需求分析
1.4 基于四维航迹运行的飞行引导技术
1.4.1 基于四维航迹运行的飞行引导关键技术
1.4.2 基于四维航迹运行的飞行引导系统架构
第2章 地球模型及引导参数计算
2.1 概述
2.2 导航坐标系的建立和引导参数的计算
2.3 大圆航线及其引导参数的计算
2.3.1 大圆航线应飞航向（真航向）
2.3.2 大圆航线侧偏距计算
2.3.3 大圆航程计算
2.3.4 大圆航线的正解
2.3.5 大圆航线的反解
2.4 等角航线及其引导参数的计算
2.4.1 等角航线的正解
2.4.2 等角航线的反解
2.4.3 等角航线侧偏距的计算
2.5 平面直角坐标系及其引导参数的计算
2.5.1 经度和纬度方程
2.5.2 平面直角坐标系中某一点的经度和纬度推算
2.5.3 平面直角坐标系中的侧偏距计算
本章小结
第3章 飞行计划航段的解析和过渡路径的构建
3.1 概述
3.2 ARINC424中的飞行计划简介
3.3 ARINC424中的飞行计划编码和存储方式
3.4 ARINC424中的各个航段的定义、所需数据和解析算法
3.4.1 AF航段
3.4.2 CA航段
3.4.3 CD航段
3.4.4 CF航段
3.4.5 CI航段
3.4.6 CR航段
3.4.7 DF航段
3.4.8 FA航段
3.4.9 FC航段
3.4.10 FD航段
3.4.11 FM航段
3.4.12 HX航段
3.4.13 IF航段
3.4.14 PI航段
3.4.15 RF航段
3.4.16 TF航段
3.4.17 VA航段
3.4.18 VI航段
3.4.19 VM航段
3.4.20 VR航段
3.5 ARINC424中的各个航段的过渡路径构建
3.5.1 切线过渡
3.5.2 45°截获过渡
3.5.3 方位截获过渡
3.5.4 直飞过渡
3.5.5 进入等待过渡
3.5.6 圆弧截获过渡
3.6 ARINC424中的各个航段过渡时存在的特殊情况
3.7 ARINC424中的各个航段的过渡路径
本章小结
第4章 基于航迹运行的四维航迹规划
第5章 四维航迹各个航路点的RTA分配
第6章 四维航迹冲突探测与消解
第7章 四维航迹飞行误差估计和误差管理策略研究
第8章 基于四维航迹运行的推力管理系统需求分析及架构设计
第9章 基于四维航迹运行的飞行引导指令计算
第10章 飞行管理着陆系统进近引导技术
第11章 基于四维航迹运行的大型客机飞行引导技术仿真验证系统设计
第12章 FLS进近引导技术仿真验证系统
参考文献