本书面向大型复杂航天器高精度控制问题，提出一类新概念航天器——浮体式航天器，并系统阐述了其总体设计与控制方法，主要内容包括浮体式航天器的定义及设计要点、运动控制建模、整体稳定控制和主从协同控制系统设计等。 本书可作为高等院校自动控制、飞行器设计等专业的本科生及研究生的教材，亦可作为工程技术人员在航天器总体设计与控制系统设计研究中的参考用书。

序
前言
符号说明
第1章 绪论
1.1 航天器概念
1.2 航天器常见类别
1.3 航天器构型设计与高精度控制难题
1.4 本书的内容安排
第2章 浮体式航天器概念的提出
2.1 传统航天器的姿态控制
2.1.1 姿态控制系统概述
2.1.2 敏感器与执行机构
2.1.3 大型挠性航天器的姿态控制
2.2 浮体式航天器定义
2.3 浮体式航天器设计概要
2.3.1 浮体式航天器构型
2.3.2 动静隔离布局
2.3.3 结构与热控分系统设计
2.3.4 能源分系统设计
2.3.5 信息分系统设计
2.3.6 浮体式航天器的控制问题
2.4 小结
第3章 浮体式航天器运动方程
3.1 传统航天器的一般运动方程
3.2 浮体式航天器运动特性分析
3.3 坐标系定义与转换关系
3.3.1 坐标系定义
3.3.2 坐标系转换
3.4 载荷舱和服务舱自身姿态和轨道运动建模
3.4.1 载荷舱自身姿态和轨道运动建模
3.4.2 服务舱自身姿态和轨道运动建模
3.5 舱间作动执行机构的作用模型
3.6 舱间相对位置与姿态运动建模
3.6.1 舱间相对位置动力学模型
3.6.2 舱间相对姿态动力学模型
3.6.3 舱间相对姿态与轨道耦合动力学模型
3.7 浮体式航天器的一般运动方程
3.8 浮体式航天器运动控制的标准模型
3.8.1 浮体式航天器运动控制问题分析
3.8.2 浮体式航天器运动控制策略与标准模型
3.9 小结
第4章 非接触整体稳定控制
4.1 两舱独立和相对状态的测量与确定
4.1.1 载荷舱姿态确定
4.1.2 舱间相对位置与相对姿态的测量与确定
4.1.3 服务舱姿态确定
4.2 整体稳定控制系统设计与分析
4.2.1 控制系统总体设计
4.2.2 可控性分析
4.2.3 可观性分析
4.2.4 控制器设计与稳定性分析
4.3 小结
第5章 非接触主从协同控制
5.1 主从协同控制系统设计与分析
5.1.1 控制系统总体设计
5.1.2 可控性分析
5.1.3 可观性分析
5.1.4 控制器设计与稳定性分析
5.2 与整体稳定控制的对比分析
5.3 与传统航天器控制性能对比
5.3.1 传统航天器控制性能分析
5.3.2 浮体式航天器控制性能分析
5.4 与传统航天器控制方法比较
5.4.1 总体设计思想不同
5.4.2 控制对象和力学模型不同
5.4.3 控制方法与设计不同
5.5 小结
第6章 数学仿真与分析
6.1 浮体式航天器设计实例
6.2 仿真用航天器系统参数
6.3 数值仿真
6.3.1 传统固连航天器控制
6.3.2 整体稳定控制
6.3.3 主从协同控制
6.4 总结分析
参考文献
后记