根据沃马克（Brantly Womack）提出的非对称理论，非对称关系是一个描述国家间关系的二元简化结构，该结构由“强一弱”两个行为单元组成，强国虽然在国家军事规模、经济资源以及政治动员能力等要素上占压倒性优势，对于与弱国的关系方面有强大的影响力，但是强国很难拥有彻底解决与弱国之间冲突的能力，无法单方面、一意孤行地决定双边关系的“每一个具体条款”。弱国虽然没有直接挑战强国的能力，但是拥有空间表达本国的偏好和立场，与强国形成“承认自主性换取遵从”的不对称关系模式。由于强国和弱国之间的结构性错误知觉、利益偏好和差异使得“承认自主性换取遵从”来之不易，不对称合作面临巨大困境，因此应对非对称关系进行恰当管理。本书研究了美墨边境非传统安全合作中的三个案例——跨界水资源治理、非法移民治理以及打击贩毒合作，系统考察了长期稳定的互信磋商机制、强国的自我约束和对弱国的援助、弱国国内改革意愿和对强国权力的建构以及第三方协调这四个条件在管理强弱国家间非对称关系中的作用，回答“非对称合作何以可能”这个命题。
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