“人类”“道德”“历史”均是客观存在，应该有一部著作将这三者联系起来开展系统讨论，本书填补了这个空白，肩负起了历史责任。
人类道德史是一部人类对自身欲望的约束、引导史。本书从自然地理环境变迁、人口密度增加、民族不断融合、生产力水平提高等四个物质性维度出发展开讨论，阐述了人类道德作为主观意识和客观实践两方面的历史发展逻辑以及扬弃、进退步历程，形成了基于逐利的独立史观体系，力求做到道德概念体系完整，道德分类覆盖全面，道德发展逻辑清晰，并对人类道德未来发展有着自己的期许和判断。
本书首次将人口密度系统地引入社会科学体系，认为人类道德体系的发展是人类社会对人口密度自然增加趋势长期自适应的结果之一。本书提出了一个基于人口密度、民族融合性的人类文明划分方法和社会科学研究新的范式构想，认为人类未来将不可避免地迈向高人口密度、高民族融合性的状态，形成一个逐利整体。本书详细论述了中华文化比其它各国文化更能适应这个总趋势，从而为我国文化自信提供一个总根源，并助力提升“人类命运共同体”观念。
