刘经南，中国工程院院士，大地测量与卫星导航专家。姜卫平，教育部长江学者特聘教授，国家杰出青年科学基金获得者，武汉大学卫星导航定位技术研究中心主任、教授、博士生导师。李亚晶，清华大学精密仪器系研究员。先后在北京航天飞行控制中心、中继卫星控制管理中心工作，长期担任卫星控制室主任，参与承研863、国防973等各类科研预研项目二十余项，是精密定轨领域专家。 芈惟于，科普作家，曾在北京航天飞行控制中心轨道室从事神舟飞船测控软件设计工作，并因参与东方红三号卫星仿真项目获得解放军国防科工委科技进步二等奖。 欧阳玲，中关村空间信息产业技术联盟理事、秘书长，入选中关村“高聚工程”高端领军人才。 马广浩，中关村空间信息产业技术联盟副秘书长，北斗卫星导航系统应用专家。 刘兵兵，中国软件行业协会信息主管（CIO）分会秘书长，信息技术类社会团体运营专家。 李刚，中国测绘学会位置服务工作委员会副主任委员兼秘书长，中国卫星导航定位协会大数据专业委员会秘书长。 熊之远，长期关注北斗卫星导航系统官方网站、北斗开放实验室网站、北斗科技文化网、航天爱好者网北斗论坛，并创作几十篇原创作品，在论坛中具有较强的影响力。

第1章　人造卫星是一种航天器 02
第2章　航天器的轨道高度 08
第3章　定位，需要参照物 14
第4章　怎样定位卫星 ―― 高度和星下点 20
第5章　用卫星实现定位和授时 24
第6章　北斗系统的基本功能 28
第7章　北斗三号的构成( 一) ―― 空间段 34
第8章　北斗三号的构成( 二) ―― 地面段 38
第9章　北斗三号的构成( 三) ―― 用户段 44
第10章　4 种全球导航卫星系统 48
第11章　北斗三号有什么不同( 一) ―― 亚洲定位精度更高 52
第12章　北斗三号有什么不同( 二) ―― 短报文通信 60
第13章　北斗卫星上的原子钟 66
第14章　北斗卫星是如何发射升空的 72
第15章　在北斗三号之前――北斗一号和北斗二号 78