本书系统地介绍无人机通信技术、无人机通信网络组网技术，以及无人机通信网络中涉及的控制、安全等技术。在对无人机进行概述的基础上，本书将第2章到第12章分为三篇。第1篇是无人机通信网络基础篇，包括第2～5章，主要内容包括无线通信网络的基本概念、无人机通信网络的特征、无人机通信网络的信道模型、无人机通信网络性能的理论研究；第2篇是无人机-蜂窝融合通信网络篇，包括第6～9章，主要内容包括无人机通信网络的无线资源分配、无人机空地协作中继通信、无人机通信网络的安全传输、无人机的无线能量传输和无线携能通信；第3篇是无人机空中通信网络篇，包括第10～12章，主要内容包括无人机通信网络的组网技术、无人机集群、空-X一体化网络。

第1章 概述
1.1 引言
1.2 无人机的应用场景与发展历程
1.2.1 无人机的应用场景
1.2.2 无人机的发展历程
1.3 无人机系统概述
1.3.1 无人机类型
1.3.2 无人机控制与集群
1.3.3 无人机通信及其标准化
1.3.4 无人机通信网络与技术
1.4 本书的主要内容
本章参考文献
第1篇 无人机通信网络基础篇
第2章 无线通信网络的基本概念
2.1 引言
2.2 无线通信网络基础
2.2.1 分集技术
2.2.2 复用技术
2.2.3 双工技术
2.2.4 信道编/解码技术
2.3 无线信道的传输损耗与衰落
2.3.1 无线信道传输损耗
2.3.2 三种主要的快衰落
2.4 多址技术
2.4.1 多址技术的概述
2.4.2 正交频分多址技术
2.4.3 非正交多址接入技术
2.5 多天线技术
2.5.1 多天线技术的发展
2.5.2 多用户MIMO
2.5.3 Massive MIMO技术
2.6 本章小结
本章参考文献
第3章 无人机通信网络的特征
3.1 引言
3.2 节点三维运动
3.3 LoS电波传播
3.4 任务驱动网络
3.5 周围环境陌生
3.6 信息处理能力受限
3.7 能量供给能力受限
3.8 气象条件的影响
3.9 恶意干扰的影响
3.10 本章小结
本章参考文献
第4章 无人机通信网络的信道模型
4.1 引言
4.2 无人机通信网络的大尺度衰落模型
4.2.1 路径损耗模型
4.2.2 阴影衰落模型
4.3 无人机通信网络的快衰落模型
4.3.1 莱斯衰落模型
4.3.2 Nakagami-m衰落模型
4.3.3 色散参数
4.4 3GPP无人机通信网络的信道建模与测量
4.4.1 LoS概率
4.4.2 路径损耗
4.4.3 阴影衰落
4.4.4 快衰落
4.5 本章小结
本章参考文献
第5章 无人机通信网络性能的理论研究
5.1 引言
5.2 随机几何理论的基础知识
5.2.1 空间点过程
5.2.2 随机几何的分析工具
5.2.3 随机几何分析常用结论
……
第2篇 无人机-蜂窝融合通信网络篇
第3篇 无人机空中通信网络篇