本书针对铁路基础设施多方位智能协同感知与监测问题，详细介绍了铁路基础设施无人机智能巡检方法与技术。全书主要包括铁路基础设施无人机巡检业务需求、铁路基础设施无人机智能巡检系统构成与技术指标、铁路基础设施无人机巡检图像智能分析算法，以及在京沪高速铁路的示范验证等内容。本书内容为铁路基础设施智能运维和“状态修”提供了新的技术支撑手段。 本书可供从事铁路运营安全监测与智能维修技术领域研究、分析和设计的工程技术人员、科研与行业管理人员使用，也可作为高校相关专业师生的参考用书。

1 绪论
1.1 无人机巡检技术发展现状
1.2 铁路基础设施巡检业务需求
2 铁路基础设施无人机智能巡检系统
2.1 智能巡检系统总体构成
2.2 分系统构成及其技术指标
2.3 系统安全作业规范
3 铁路基础设施无人机巡检图像激光数据智能分析方法
3.1 无人机图像去雾增强方法
3.2 铁路线路扣件典型缺陷图像检测方法
3.3 铁路线路钢轨典型缺陷图像检测方法
3.4 铁路线路声屏障典型缺陷图像检测方法
3.5 铁路桥梁典型缺陷图像检测方法
3.6 铁路沿线环境图像激光数据智能检测分析方法
3.7 铁路供电接触网典型缺陷图像检测方法
3.8 铁路电务铁塔典型缺陷图像检测方法
4 铁路基础设施无人机智能巡检系统示范应用
4.1 巡检内容及飞行方案
4.2 巡检安全保障
4.3 系统平台主要功能展示
4.4 现场巡检效果
参考文献