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无人机编队控制与重构的拟态物理学方法

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图书来源: 浙江图书馆(由浙江新华配书)

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配送范围:

浙江省内
ISBN：

9787118126242
作者：

作者:王勋//沈林成//王祥科|责编:辛俊颖
出版社：

国防工业出版社
出版日期：

2023-02-01

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内容介绍

本书针对无人机编队的控制与重构问题，提出了一套基于拟态物理学的分层解决方案，主要内容包括基于虚拟力的无人机轨迹和路径跟踪引导律、液体球启发的拟态物理学编队控制方法和重构策略，基于虚拟力的引导律可以使无人机在轨迹和路径跟踪过程中绕过障碍，液体球启发的拟态物理学方法可以实现无碰撞的编队队形变换，编队像液体融合和分离一样增加和减少无人机的数量，像液体流过障碍物一样避开探测到的障碍。

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