本书主要以海背景下的导弹导引头为应用背景，介绍弹载传感器探测与末制导的基本理论和关键技术，全书以末制导雷达探测跟踪与识别技术为重点，兼顾光电和复合末制导技术。书中首先介绍末制导雷达基础理论；然后按3种典型分类分别介绍主动末制导雷达技术、被动末制导雷达技术、半主动未制导雷达技术，并讨论末制导雷达系统相关技术；接着，针对海上复杂环境下导弹导引头面临的主要问题，重点讨论弹载SAR成像、目标识别、干扰与抗干扰技术等新技术；最后，简要讨论光电末制导技术和复合末制导技术。 本书可作为高等院校导弹控制与测试工程、导弹工程、火力与指挥控制工程等专业高年级本科生、研究生的教材和教学参考书，也可供相关领域的老师、学生，以及工程技术人员参考。

第1章 概述
1.1 引言
1.2 导弹的起源与发展
1.3 导弹的主要组成与分类
1.3.1 导弹的主要组成
1.3.2 导弹的分类
1.4 导弹的制导系统
1.5 导弹寻的制导系统
1.6 导弹的导引方法
1.6.1 导引方法的概念与分类
1.6.2 几种导引方法的弹道分析
1.7 各类导引头概述
本章小结
思考题
第2章 末制导雷达基础
2.1 雷达基本概念
2.1.1 雷达的定义
2.1.2 雷达的产生与发展
2.1.3 雷达的分类
2.1.4 雷达的组成与基本工作原理
2.1.5 雷达的波段划分
2.1.6 跟踪雷达的基本原理
2.2 天线的基本知识
2.2.1 电磁波的产生与传播
2.2.2 天线基础
2.3 雷达的基本测量原理
2.3.1 雷达测距基本原理
2.3.2 雷达测速基本原理
2.3.3 雷达测角基本原理
2.4 雷达信号处理基础
2.4.1 简单脉冲雷达回波信号形式
2.4.2 相参与非相参积累
2.4.3 雷达信号检测的基本概念
2.4.4 恒虚警检测
本章小结
思考题
第3章 主动末制导雷达技术
3.1 概述
3.1.1 功能
3.1.2 预定检测
3.1.3 工作过程
3.1.4 主动末制导雷达的指标参数
3.1.5 末制导雷达的主要作战需求
3.1.6 主动末制导雷达的新体制与新技术
3.2 常见末制导雷达信号的波形
3.2.1 线性调频信号波形
3.2.2 相位编码信号波形
3.2.3 捷变频信号波形
3.3 主动末制导雷达信号处理技术
3.3.1 脉冲压缩
3.3.2 脉冲积累
3.3.3 恒虚警率检测
3.3.4 距离信息提取
3.4 信号处理中的弹速补偿技术
3.4.1 线性调频末制导雷达的运动补偿
3.4.2 相位编码末制导雷达的多普勒补偿
3.4.3 捷变频末制导雷达的相位补偿
3.5 振幅和差单脉冲法测角技术
3.5.1 振幅和差脉冲法测角的基本原理
3.5.2 双平面振幅和差式单脉冲测角
3.6 末制导雷达数据处理技术
3.6.1 点迹凝聚
3.6.2 航迹起始以及航迹管理
3.6.3 预测滤波
3.6.4 航迹关联
本章小结
思考题
第4章 被动末制导雷达原理
4.1 雷达信号分选概念
4.2 用于信号分选的主要参数
4.3 瞬时测频技术
4.3.1 计数法测频原理
4.3.2 相位采集的瞬时测频法
4.4 分选技术
4.4.1 信号分选流程
4.4.2 重频分选
4.5 辐射源特征识别技术
4.5.1 总体思路
4.5.2 基于辐射特征信息的辐射源型号识别
4.5.3 基于辐射源型号的目标平台类型识别
4.6 相位单脉冲法测向技术
4.6.1 基本原理
4.6.2 测向误差分析
4.6.3 测角解模糊
本章小结
思考题
第5章 半主动末制导雷达技术
5.1 半主动雷达导引头系统多普勒效应
5.1.1 半主动雷达导引头的多普勒频移分析
5.1.2 半主动雷达导引头的杂波及泄漏
5.1.3 半主动雷达导引头的主要技术指标
5.2 半主动雷达导引头技术
5.2.1 连续波半主动导引头技术
5.2.2 无直波半主动导引头技术
5.2.3 逆单脉冲半主动导引头技术
本章小结
思考题
第6章 末制导雷达系统总体结构及分系统技术
6.1 末制导雷达系统总体结构
6.1.1 主动雷达导引头系统
6.1.2 被动雷达导引头系统
6.1.3 半主动雷达导引头系统
6.2 雷达导引头分系统技术
6.2.1 导引头天线罩
6.2.2 常用雷达导引头天线
6.2.3 雷达发射机
6.2.4 雷达接收机
6.2.5 伺服系统
6.2.6 导引头信息处理系统
本章小结
思考题
第7章 末制导雷达成像技术
7.1 合成孔径雷达概述
7.1.1 弹载SAR成像中基本概念
7.1.2 SAR回波模型的建立
7.1.3 成像模式与应用场景
7.2 斜视模式下的成像算法
7.2.1 弹载SAR斜视成像模型
7.2.2 斜视模式下的距离-多普勒算法
7.2.3 斜视模式下的CS算法
本章小结
思考题
第8章 海战场特性与目标识别技术
8.1 海战场目标与环境特性
8.1.1 海战场目标特性
8.1.2 海战场环境特性
8.2 末制导雷达特征识别方法
8.2.1 目标识别/选择方法概述
8.2.2 末制导雷达特征匹配识别方法
8.2.3 基于支持向量机的目标识别方法
8.2.4 支持向量机的参数选择
8.3 末制导雷达编队的选择方法
8.3.1 编队选择的基本概念
8.3.2 编队目标的选择方法
本章小结
思考题
第9章 末制导雷达电子干扰与抗干扰技术
9.1 舷外干扰
9.1.1 舷外无源干扰
9.1.2 舷外有源干扰
9.2 舰载有源干扰
9.2.1 噪声压制干扰
9.2.2 欺骗干扰
9.3 反舰导弹雷达导引头抗干扰技术
9.3.1 抗海杂波干扰
9.3.2 抗杂波
9.3.3 抗距离欺骗干扰
9.3.4 抗箔条干扰方法