本书共四篇，分别以航天器空间帆板、大型空间桁架电池阵、大型空间薄膜天线、大型空间平面相控阵天线为对象，介绍它们的动力学与控制的理论与方法。帆板研究内容包括：刚性帆板展开动力学建模与主动控制，柔性帆板展开动力学建模与主动控制，铰摩擦问题。桁架电池阵研究内容包括：展开动力学建模与主动控制，关节间隙问题和摩擦问题，程序设计问题。薄膜天线研究内容包括：褶皱分析，结构动力学建模与振动主动控制，刚柔耦合动力学建模与主动控制，挠性参数在轨辨识技术。平面相控阵天线研究内容包括：形面保持控制技术，空间热载荷分析，振动主动控制，动力学模型等效。本书内容是作者多年来在空间天线和电池阵方面的研究成果汇总，具有系统性、新颖性和先进性。 本书可供从事航天器动力学与控制研究的学者和工程技术人员阅读与使用。

前言
第一篇 空间帆板展开动力学与控制
第1章 绪论1：空间帆板展开动力学与控制
1.1 研究目的和意义
1.2 空间帆板展开动力学研究综述
1.2.1 多体系统动力学
1.2.2 空间帆板展开动力学
1.3 空间帆板控制问题研究综述
1.4 其他问题的研究
1.5 本篇研究内容
参考文献
第2章 刚性空间帆板展开动力学与控制
2.1 引言
2.2 刚性帆板系统描述
2.2.1 系统描述
2.2.2 同步机构
2.2.3 锁定机构
2.3 多刚体系统动力学与控制
2.3.1 系统动力学建模
2.3.2 控制设计
2.4 数值仿真
2.4.1 展开与锁定仿真
2.4.2 姿态控制仿真
2.5 本章小结
参考文献
第3章 柔性空间帆板展开动力学与控制
3.1 引言
3.2 柔性帆板离散化方法
3.3 多柔体系统动力学与控制
3.3.1 系统动力学建模
3.3.2 控制设计
3.4 数值仿真
3.4.1 ADAMS仿真
3.4.2 本章理论仿真
3.4.3 控制仿真
3.5 本章小结
参考文献
第4章 考虑铰摩擦的空间帆板展开动力学
4.1 引言
4.2 摩擦模型
4.2.1 静态摩擦模型
4.2.2 动态摩擦模型
4.3 考虑铰摩擦的多体系统动力学模型
4.3.1 旋转铰的物理模型
4.3.2 铰摩擦力计算
4.3.3 摩擦贡献与多体系统动力学方程
4.4 数值仿真
4.4.1 刚性帆板系统
4.4.2 柔性帆板系统
4.5 本章小结
参考文献
第二篇 大型空间桁架电池阵展开动力学与控制
第5章 绪论2：大型空间桁架电池阵展开动力学与控制
5.1 研究目的和意义
5.2 太阳能电池阵研究进展
5.3 问题和挑战
5.4 本篇研究内容
参考文献
第6章 大型空间桁架电池阵展开动力学
6.1 引言
6.2 桁架-帆板系统介绍
6.2.1 可展开桁架
6.2.2 柔性帆板
6.3 动力学方程
6.3.1 广义坐标选择
6.3.2 约束方程
6.3.3 系统动力学方程
6.4 常微分方程数值求解算法
6.5 多体系统变拓扑问题
6.6 数值仿真
6.6.1 模型验证
6.6.2 不同变拓扑算法对比
6.6.3 系统中各机构参数对展开过程的影响
6.7 本章小结
参考文献
第7章 桁架——帆板系统中的间隙与摩擦问题
7.1 引言
7.2 接触检测
7.2.1 径向接触
7.2.2 轴向接触
7.3 法向接触力计算
7.3.1 刚度项
7.3.2 阻尼项
7.4 切向摩擦力计算
7.5 数值仿真
7.5.1 间隙法向力对桁架单元展开的影响
7.5.2 间隙法向力对收藏箱的影响
7.5.3 间隙法向力对柔性基板的影响
7.5.4 间隙摩擦对桁架单元展开的影响
7.5.5 间隙摩擦对上收藏箱展开的影响
7.5.6 间隙摩擦对柔性基板展开的影响
7.6 本章小结
参考文献
第8章 带有桁架——帆板系统航天器的位姿控制
8.1 引言
8.2 控制器设计
8.3 稳定性分析
8.4 数值仿真
8.5 本章小结
参考文献
第9章 基于C++面向对象的多体系统动力学程序设计
9.1 引言
9.2 C++面向对象基本概念
9.2.1 类和对象
9.2.2 继承与多态
9.3 程序仿真流程
9.3.1 数据输入
9.3.2 数据前处理
9.3.3 数值求解
9.3.4 后处理
9.4 通用算例
9.4.1 铰接刚性杆在外力牵引与摩擦力作用下的转动
9.4.2 柔性板在重力与外力作用下的转动
9.4.3 不同单元数的可展开桁架-帆板系统的展开.
9.5 本章小结
参考文献
第三篇 大型空间薄膜天线动力学与控制
第10章 绪论3：大型空间薄膜天线动力学与控制
10.1 研究目的和意义
10.2 空间薄膜结构的发展概况
10.2.1 薄膜太阳能电池阵
10.2.2 薄膜太阳帆
10.2.3 空间薄膜天线
10.3 空间薄膜结构动力学建模与振动主动控制研究现状
10.3.1 空间薄膜结构动力学分析
10.3.2 薄膜结构非线性振动特性
10.3.3 薄膜结构振动主动控制
10.4 本篇研究内容
参考文献
第11章 空间薄膜结构褶皱分析
11.1 引言
11.2 薄膜天线结构描述
11.3 基于张力场理论的薄膜褶皱分析方法
11.4 基于稳定性理论的薄膜褶皱分析方法
11.5 数值仿真
11.5.1 薄膜天线褶皱分析
11.5.2 对角张拉薄膜结构褶皱分析
11.6 本章小结
参考文献
第12章 薄膜天线结构非线性动力学建模与振动控制
12.1 引言
12.2 考虑大幅振动的结构动力学建模
12.2.1 薄膜阵面动力学模型
12.2.2 支