本书在介绍国内外医药物流配送中心发展现状的基础上，对智能医药物流系统的典型物流系统进行了详细介绍；系统地介绍了智能医药物流系统规划与设计的各个环节和涉及的关键技术；从医药物流配送中心的选址问题入手，介绍了单个医药物流配送中心设施点选址和多仓协同设施点选址的相关算法；通过医药物流配送中心的调研及数据分析方法讲解，系统地阐述了需求预测、PCB分析、EIQ分析等关键技术在医院物流中心规划中订单分析环节的应用方法；针对布局设计，详细介绍了作业流程分析和SLP布局方法；通过对典型智能装备的介绍，系统地介绍了“货到人”系统典型问题的问题描述和算法建模过程，并提供了算法验证和分析；针对智能设备的调度问题，提出了RMFS的订单分配与优化和四向穿梭车系统的提升机调度与优化的算法；针对环形穿梭车调度问题，详细分析了基于排队论的关键参数评估模型、车辆动态调度算法和基于时间窗的任务调度算法；最终介绍了采用上述技术完成的3个典型智能医药物流配送中心设计实例。 本书可供医药物流行业的技术人员、物流企业的经营管理人员参考，也可作为高校物流专业师生的参考书。

第1章 绪论
1.1 医药物流配送中心的研究意义和现状
1.1.1 医药物流发展的趋势及研究意义
1.1.2 我国医药物流配送中心的发展现状
1.2 我国智能医药物流系统现状简介
1.3 医药物流配送中心常见的物流系统
1.3.1 传统仓储系统
1.3.2 自动仓储系统
1.3.3 传统拆零拣选系统
1.3.4 “货到人”拆零拣选系统
1.3.5 自动化拆零拣选系统
第2章 医药物流配送中心的设施选址问题
2.1 单个医药物流配送中心设施点选址问题
2.1.1 P-中值模型
2.1.2 选址原则
2.1.3 选址程序及步骤
2.1.4 影响因素分析
2.1.5 影响因素的量化与处理
2.1.6 单设施点模型的建立
2.2 多仓协同设施点选址问题的提出
2.2.1 问题的提出及模型的建立
2.2.2 模型求解
第3章 医药物流配送中心的调研及数据分析方法
3.1 医药物流配送中心需求调研
3.2 配送中心需求预测
3.2.1 配送中心需求预测概述
3.2.2 指数平滑法及应用
3.2.3 线性回归预测法及应用
3.2.4 组合预测模型
3.3 PCB分析方法
3.4 EIQ数据分析方法
3.4.1 订单资料的分解
3.4.2 EIQ数据分析及效果
3.4.3 订单订购量(EQ)分析
3.4.4 订单品项数分析
3.4.5 品项受订次数分析
3.4.6 IQ-IK交叉分析
第4章 医药物流配送中心的布局设计
4.1 医药物流配送中心流程分析
4.1.1 流程分析
4.1.2 作业区域规划
4.1.3 作业区域分析
4.1.4 作业区域功能规划
4.1.5 作业能力规划
4.2 SLP布局方法
4.2.1 系统布置设计法
4.2.2 医药物流配送中心布局规划
4.2.3 医药物流配送中心功能区评价模型及布局方案选择
4.2.4 医药物流配送中心功能区布局方案
第5章 医药物流配送中心典型智能装备
5.1 多层穿梭车系统
5.2 潜伏式机器人系统
5.3 箱式仓储机器人
5.4 视觉拆垛及混合码垛系统
5.5 轨道穿梭车系统
第6章 “货到人”系统典型问题
6.1 医药物流“货到人”系统需求特性分析
6.1.1 “货到人”拣选系统的分类
6.1.2 典型“货到人”拣选系统的工作流程——搬运机器人模式
6.1.3 典型“货到人”拣选系统的工作流程——多层穿梭车模式
6.1.4 医药物流中“货到人”系统典型问题
6.2 医药物流中“货到人”系统订单分批聚类模型建模与优化问题
6.2.1 聚类算法模型的划分
6.2.2 订单分批问题描述
6.2.3 基于EIQ分析的订单粗分批降维处理策略
6.2.4 基于降维订单的数据预处理方法
6.2.5 改进的K—means聚类算法
6.3 “货到人”系统订单任务分配建模与优化问题
6.3.1 订单分配问题描述
6.3.2 医药批次约束背景下的订单分配策略分析
6.3.3 医药批次约束背景下的多拣选台同步拣选分配优化策略研究
6.3.4 单拣选台场景料箱动态规划策略
6.3.5 单拣选台场景订单动态规划策略
6.3.6 迭代优化分配算法
6.3.7 医药批次约束背景下的多拣选台料箱分配解耦算法
6.4 “货到人”系统数据分析与订单处理算法仿真验证
6.4.1 基于EIQ分析的改进的聚类订单分批算法验证及分析
6.4.2 特征阈值的确定
6.4.3 “货到人”系统数据分析与订单处理算法仿真结果对比分析
6.4.4 医药批次约束背景下的单拣选台订单分配算法验证及分析
6.4.5 多拣选台订单分配解耦算法验证及分析
第7章 智能设备调度问题
7.1 基于任务时间成本的RMFs订单任务分配建模与优化
7.1.1 问题描述
7.1.2 数学模型
7.1.3 考虑转弯和加减速的机器人路径时间代价计算
7.1.4 基于邻域搜索的改进遗传算法
7.1.5 算例分析
7.2 四向穿梭车系统提升机调度与优化问题
7.2.1 四向穿梭车系统的提升机调度问题
7.2.2 提升机调度问题模型构建
7.2.3 增强型遗传算法求解四向穿梭车系统的提升机调度问题
7.2.4 基于MATLAB的仿真测试分析与验证
第8章 环形穿梭车调度问题
8.1 基于排队论的环形穿梭车关键参数分析
8.1.1 环形穿梭车数量评估模型
8.1.2 等待制排队系统相关公式推导
8.1.3 小车数量求解与分析
8.1.4 站台缓存位大小和系统吞吐量评估模型
8.1.5 站台缓存位大小的计算
8.1.6 系统吞吐量的计算
8.2 环形穿梭车调度算法研究
8.2.1 环形穿梭车系统动态调度问题分析
8.2.2 环形穿梭车系统的数学描述
8.2.3 遗传算法(GA)模型设计
8.2.4 改进遗传算法设计
8.3 基于时间窗的环形穿梭车调度算法的研究
8.3.1 时间窗模型概述
8.3.2 环形穿梭车调度时间窗模型
8.3.3 仿真程序的搭建与算法有效性验证
8.3.4 算法对比与验证
8.3.5 时间窗模式下的算法结果