卫星敏捷机动技术的出现，提高了卫星使用效率，但也极大地增加了其协同调度的难度。本书围绕该背景，系统阐述了如何运用启发式方法求解该领域的多个问题，主要包括：带有时间依赖特性的敏捷卫星调度问题、多星协同调度问题、考虑时变云层遮挡的多星协同调度问题和考虑紧急任务的多星协同调度问题等。 本书主要面向管理科学与工程及遥感应用领域相关专业的研究生、科研工作者和工程技术人员，力求为相关人员提供有实用价值的参考。

第1章 绪论
第2章 带有时间依赖的单颗敏捷卫星调度问题
2.1 问题描述与建模
2.1.1 带有时间依赖的姿态转换
2.1.2 混合整数线性规划模型
2.2 混合ALNS算法
2.2.1 ALNS算法框架
2.2.2 禁忌搜索混合
2.2.3 随机化邻域算子
2.2.4 部分序列支配
2.2.5 快速插入策略
2.3 实验分析
2.3.1 算法比较
2.3.2 ALNS/TPF算法在其他问题的表现
2.3.3 算法特征分析
2.4 本章小结
第3章 带有时间依赖的多颗敏捷卫星协同调度问题
3.1 问题描述与建模
3.1.1 任务分配对于多星协同的必要性
3.1.2 变量及参数定义
3.1.3 数学模型
3.2 基于自适应任务分配的大邻域搜索算法
3.2.1 AALNS算法框架
3.2.2 自适应任务分配协同层设计
3.2.3 初始解生成
3.3 实验分析
3.3.1 算例设计与生成
3.3.2 实验结果
3.4 本章小结
第4章 考虑时变云层遮挡的多颗敏捷卫星协同调度问题
4.1 问题描述
4.2 分层式协同调度模型
4.2.1 预分配
4.2.2 粗略调度
4.2.3 精细调度
4.2.4 复杂度分析
4.3 分层式协同调度算法
4.3.1 状态转移规则
4.3.2 信息素更新规则
4.3.3 基于蚁群算法的分层调度流程
4.4 实验分析
4.4.1 算例设计
4.4.2 实验结果
4.4.3 关于分层式协同机制的讨论
4.5 本章小结
第5章 考虑紧急任务的多颗敏捷卫星自主协同调度问题
5.1 问题描述
5.1.1 问题模型
5.1.2 问题特性分析
5.2 基于多解合成的多星星上分布式协同重调度算法
5.2.1 星上分布式协同重调度算法框架
5.2.2 多可行解生成
5.2.3 多星分布式协同算法
5.3 实验分析
5.3.1 小型算例示例
5.3.2 算例设计与生成
5.3.3 实验结果分析
5.4 本章小结
第6章 总结与展望
参考文献
附录A 分层调度算法详细结果
附录B 缩写词列表