定公虽然贵为国君，但是不懂历史，整天关心的是吃喝玩乐，听孔子一席话，如梦方醒，看了看左右，低声对孔子说：“寡人向往大道，能让三桓各治其家，而寡人在鲁国说一不二，那是什么滋味！”在定公看来国君只意味着享乐，而在孔子看来，国君首先意味着责任。这是他们之间的根本不同。
过了几天，定公与孔子在朝堂上又谈论起来。定公道：“爱卿，我听说您断案子很有办法，比别人都高明。”
孔子说：“不，在断案上我与别人没有什么区别。我重证据，尊重陪审的父老的意见，所以断案大体正确。我与别人不同的地方在于，我的目标不是断得准确，而是使百姓没有官司可打，这就要依靠礼乐的教化力量，提高百姓道德。”
定公说：“爱卿说得好。但是以礼对待民众是不是过于抬举他们了？”
孔子回答道：“民众是人，不是牲畜，用礼来对待他们，正是把他们当人来看。让民众与贵族平起平坐是不对的，但是把他们看作牲畜也是不对的。”
定公又说：“民众虽然不是牲畜，但是正如爱卿所说，他们不可以议政。寡人以为，朝堂上大臣都能像民那样不议政，不抨击寡人就好了。我不觉得为君有什么快乐，只有说话没有人敢违抗，还差强人意。”
孔子表示不能接受：“臣与民不同，臣是应该议政的。您喜欢说话没人违抗。如果说得对，没人敢违抗当然好；但是如果说得不对却没有人敢违抗，敢提出不同意见，相反却赞美独断专行高明，这就非常危险了。只这一言就可以丧邦。我主张，臣对于君主，不要说假话欺骗他，而要讲真话，敢于犯颜直谏。”他上次就觉得定公的话味道不对，现在终于有机会予以驳斥了。
定公说：“犯颜直谏恐怕不合于礼。”
孔子说：“犯颜直谏恰恰合礼。”
定公说：“爱卿，据寡人所知，您对国君非常尊重。国君有召，不等驾好马车，立即徒步上路；人家在殿上拜国君，您在殿下殿上都拜。见到君主的座位即使是空的也要毕恭毕敬。您这样尊敬国君，又怎么能对他当面指责？”
孔子说：“国君的人格可敬，国君的过失不可敬。”定公说：“如果寡人不听直谏，您又如何？”
孔子坚决地说：“臣再谏，如果三谏不听，就辞职。臣不能没有自己的尊严。”
定公突然看到孔子的另一面，意识到在周公的秩序里，身边有几个敢于犯颜直谏的人盯着，那日子也不见得好过。
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