本书讲述了欧洲中世纪战士的面貌，分为骑马战士、步兵、投射部队、攻城武器和工兵部队，共四部分，讲述了各兵种的起源和面貌，各国各民族各地区之间的区别，并结合欧洲中世纪的战争，讲述多兵种的配合和各兵种的优劣，本书彩图丰富，内容生动。

很多骑士身上的装备其实没有一般想象的那么笨重，盔甲材质一直要到中世纪后期才因为护需求提高而逐渐改用金属板，同理，骑士所用的繁复纹章图案也是经过漫长岁月才演变而来的。虽然各个时代和地区都曾出现武装骑兵，但“骑士”这种身兼战士的贵族身份是特定地区才有的社会阶级，可说是因应社会制度和军事需求而形成，在当时的战事中占有举足轻重的地位。中世纪时期当然也有其他种类的骑兵，有些是为了支持骑士，有些专门抵御骑士，还有一些具有与骑士相似的功能但类型不同。

早期的马匹比较瘦弱，没办法承受兵员的重量，只能在运送辎重、侦察敌情或传递情报时加以利用。这时候的“骑兵”指的是由二或四匹或更多马匹拉的双轮战车，类似行动快速的战斗平台，车上搭载的二到四人可以用矛或剑攻击敌方，轮上还可加装刀刃，不过激励士气的象征意义大于杀伤敌军的实际意义。

两轮战车最常见的功用是载送弓兵快速移位，一旦敌军手持武器攻近就能很快撤离原地，有时候战车上的士兵也会下车与敌军搏斗，必要时再退回车上火速撤退。

战车在攻击上拥有数项优势，既能集中火力攻击重点目标，也能视战况优劣随机应变，不过以马匹拖拉战车的效率终究不是最高的，等到成功培育可以供兵士直接骑乘作战的强壮马匹之后，两轮战车就逐渐式微。骑兵相对于战车的主要优势之一是在策略和战术上具有更高的机动性，骑兵能够在比较崎岖或障碍较多的地表移动，不像战车只有在平坦的地面才能发动有效攻击。