本书共分八章，各章主要内容安排如下：第一章为绪论。内容包括假肢、上肢截肢及其假肢概况。第二章为上肢假肢功能结构及控制方式。内容包括上肢假肢功能结构、上肢假肢控制方式。第三章为神经与肌肉的电性质。内容包括生物电产生的机制、神经系统基本概念和大脑运动想象与上肢肌电活动。第四章为生物电信号放大与处理的基本电路。内容包括集成运算放大器简介、信号放大电路、信号处理电路和集成稳压电路。第五章为表面肌电检测及信号处理。内容包括表面肌电与检测电极、微弱信号放大、肌电检测与信号处理和肌电检测的干扰抑制。第六章为上肢假肢肌电控制基础。内容包括假肢肌电控制系统、AVR单片机及编程语言、假肢肌电控制的基本功能程序和上肢假肢电机及其驱动。第七章为上肢肌电控制假肢。内容包括肌电比例控制假手的工作原理、肌电阈值控制假手的工作原理、肌电模式识别控制仿生手的工作原理、常用上肢肌电控制假肢和生物反馈与残肢肌电自我强化。第八章为上肢假肢控制新技术。内容包括概述、语音控制上肢假肢的工作原理、脑机接口控制上肢假肢的工作原理和上肢假肢控制近期研究及展望。
展开
