《交通干线信号协调控制原理解析》对交通干线信号协调控制原理进行了详细阐述与分析。主要内容包括：
1.首次提出了用于双向信号协调的相位差交集的概念，并在此基础上提出了获得“理想双向绿波带”的充分必要条件；
2.完善了作者1996年提出的绿波带交集的概念和原理，并系统地应用到干线绿波信号协调的绿波带设计中；
3.系统、全面地分析了干线绿波信号协调控制的小单元“一对相邻交叉口”实现绿波信号协调时其相位差的全部取值范围和相应的绿波带模型；
4.详细阐述与分析了基于相邻交叉口绿波信号协调的实现原理，运用相位差交集、绿波带交集概念和原理实现干线绿波信号协调控制的具体实现方法；
5.系统分析了实现以车辆延误小为目标的干线信号协调的定性原理，并系统建立了信号协调下车辆延误与相位差关联的数学模型；
6.从原理和应用层面上分析了现有信号协调控制理论关于共同周期和相位差恒定的适用条件，指出了实时信号协调控制应用中该条件得不到满足的客观事实，并系统分析了产生这种“事实”的原因。
通过书中不同章节所给出的定性、定量的实例分析表明，书中的分析是客观的、所提方法和模型是可行和有效的。
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