本书以新型城镇化与新农村建设中的应急测绘和按需测绘为需求背景，以空地一体化为核心技术手段，以实现快速精细化成图为研究目标，通过编著者十余年潜心研究与3S技术集成开发，构建并形成了空地一体化的快速成图技术体系。第一章绪论全面阐述课题研究背景，提出了空地一体化的快速成图构想；第二章从理论到技术两个层面构建空地一体化快速成图系统的框架体系与业务流程；第三章着重研究了空地一体化快速成图的若干关键技术，为系统集成开发作了理论和技术上的铺垫；第四章研究空地一体化的快速成图系统集成方案及软硬件实现；第五章为系统实验测试与示范区实际应用；第六章对课题研究内容和成果进行总结，提出未来进一步研究的方向。 本书汇聚了东南大学测绘学科和仪器学科“十二五”期间承担的项目研究成果，可作为高等院校测绘类或相关专业本科生的教辅用书，也可作为测绘工程、国土资源调查、位置服务等相关专业技术人员的参考用书。

第一章 绪论
1.1 研究背景及意义
1.1.1 空地一体化成图的必要性
1.1.2 空地一体化成图的概念及意义
1.2 研究现状及存在问题
1.2.1 无人机航测成图技术
1.2.2 地面数字化测绘技术
1.2.3 空地一体化成图技术
1.3 课题研究内容及结构
1.3.1 课题来源
1.3.2 研究内容
第二章 空地一体化快速成图系统架构研究
2.1 系统体系结构
2.1.1 理论体系结构
2.1.2 技术体系结构
2.2 系统架构与集成设计
2.2.1 无人机低空遥感信息采集子系统
2.2.2 无人机低空遥感信息处理子系统
2.2.3 地面GPS/TS/PAD快速定位测图子系统
2.2.4 地面FOG/TS/PDA快速定向测图子系统
2.3 系统业务流程
2.3.1 UAV航测成图业务流程
2.3.2 地面GPS/TS/FOG测图业务流程
2.3.3 系统集成后的总体流程
2.4 本章小结
第三章 空地一体化快速成图关键技术研究
3.1 UAV机载影像传感器改进技术
3.1.1 国内无人机普遍搭载使用的相机
3.1.2 几种适合无人机搭载的新型相机
3.1.3 几种相机用于无人机测量的比较
3.1.4 无人机航摄相机改进及配置的关键
3.2 UAV机载超轻型POS辅助空三技术
3.2.1 概述
3.2.2 基于UAV的GPS辅助空三技术
3.2.3 基于UAV的POS辅助空三技术
3.2.4 POS系统误差分析与减弱措施
3.3 复杂环境下的GPS/TS组合定位技术
3.3.1 单站差分模式下的GPSRTK快速定位
3.3.2 网络差分模式下的GPS RTK快速定位
3.3.3 GPS非差精密单点定位技术
3.3.4 GPS/TS组合定位算法
3.4 信号盲区下的FOG/TS组合定向技术
3.4.1 光纤陀螺仪寻北原理
3.4.2 FOG/TS组合定向算法
3.4.3 数值仿真与试验测试
3.5 三维激光扫描成图技术
3.5.1 三维激光扫描技术简介
3.5.2 点云数据处理算法
3.5.3 二维与三维成图方法
3.6 本章小结
第四章 空地一体化快速成图系统集成开发
4.1 概述
4.1.1 需求分析
4.1.2 系统集成方案
4.2 系统集成中的关键技术实现
4.2.1 大容量无人机影像图高效压缩软件开发
4.2.2 面向嵌入式GIS的无人机影像图快速显示
4.2.3 GPS/TS组合定位系统设计与实现
4.2.4 FOG/TS定向软件设计与开发
4.3 系统集成中的硬件设备改造
4.3.1 超棱镜设计与改造
4.3.2 数字通信模块设计与研制
4.3.3 FOG接合器设计与安装
4.4 本章小结
第五章 试验验证与实际应用
5.1 试验应用总体概况
5.1.1 子系统改进的试验测试
5.1.2 集成系统的实际应用
5.2 试验测试及精度检验
5.2.1 测试概况
5.2.2 测试方案
5.2.3 测试结果
5.3 实际应用及效果评价
5.3.1 北京示范区应用
5.3.2 上海示范区应用
5.3.3 应用效果评价
5.4 本章小结
第六章 总结与展望
6.1 课题主要研究工作
6.2 主要创新点
6.3 研究展望
参考文献