本书在简要阐述协同综采技术原理和特征的基础上，系统介绍了协同综采生产系统布置、关键设备以及开采工艺。采用实验室测试、物理模拟、数值模拟、力学模型分析等多种手段相结合的研究方法，基于协同综采面特有的采空区部分充填部分垮落围岩结构特点，系统分析了充实率及充垮比因素对协同综采采场充填段、垮落段及过渡区域覆岩移动和矿压显现的影响规律；重点研究了协同综采面过渡区域覆岩结构及其高应力影响特征，揭示了协同综采面矿压控制机理。并结合典型试验矿井的基本条件，详细分析了协同综采技术在现场的方法应用与矿压控制工程实践，研究成果旨在拓展固体充填采煤技术应用范畴，丰富固体充填采煤矿压控制理论。

前言
第1章 绪论
1.1 传统垮落法开采及其岩层控制
1.2 固体充填采煤及其岩层控制
1.3 混合工作面开采方法
第2章 充填协同垮落式综采技术原理与方法概述
2.1 协同综采技术原理与特征
2.2 协同综采技术关键
2.3 协同综采覆岩移动与充填状态
第3章 协同综采面覆岩移动与空间结构特征
3.1 协同综采物理相似模型构建
3.2 协同综采面覆岩移动及其影响特征
3.3 协同综采面非对称性覆岩空间结构
第4章 协同综采面过渡区域覆岩稳定性与影响特征
4.1 过渡区域倾向砌体结构及其形成机理
4.2 协同综采面过渡区域矿压模型建立与求解
4.3 过渡区域矿压显现影响特征分析
第5章 协同综采矿压显现规律数值模拟
5.1 数值模拟分析模型及方案
5.2 充填体模拟方法设计
5.3 充实率因素影响特征分析
5.4 充垮比因素影响特征分析
第6章 协同综采面覆岩破坏机理力学模型分析
6.1 协同综采面覆岩移动特征
6.2 弹性薄板理论及求解方法
6.3 协同综采面局部弹性地基薄板模型建立与求解
第7章 工程应用
7.1 工程概况
7.2 协同综采关键技术参数设计
7.3 协同综采系统设计
7.4 协同综采矿压实测分析
参考文献