汪德彪，重庆科技学院讲师，副教授，教龄20年以上，长期从事计算机软件、计算机编程等方面课程教学和研究，并在多个企业任职，具有丰富的教学实践经验，讲授课程有：计算机网络技术、计算机控制技术、计算机组成原理等。

第1章计算机控制系统概述(1)

11计算机控制系统的组成(1)

111计算机控制系统的基本概念

(1)

112计算机控制系统的组成(2)

113计算机控制系统的特点(3)

12计算机控制系统的分类(4)

121操作指导控制系统(4)

122直接数字控制系统(4)

123监督计算机控制系统(4)

124分布式控制系统(5)

13工业控制计算机(6)

131常用工业控制计算机(6)

132IPC的组成及特点(8)

133工业控制计算机总线技术

(9)

14计算机控制技术的发展趋势

(16)

141控制系统的结构及形态发展趋势

(16)

142控制理论及控制算法发展趋势

(17)

第2章计算机控制过程通道(19)

21基于ISA总线的通道接口形式

(19)

22数字量输入/输出通道(21)

221数字量输入/输出通道的

结构(21)

222数字量接口技术(21)

223数字量输入调理与隔离电路

(22)

224数字量输出隔离与驱动电路

(24)

225执行电动机控制接口技术

(26)

226数字量输入/输出模板(27)

23模拟量输入通道(30)

231模拟量输入通道的结构(30)

232ADC0809及其与ISA总线

接口技术(31)

233AD574A及其与ISA总线

接口技术(35)

234模拟量输入模板(39)

24模拟量输出通道(42)

241模拟量输出通道的结构(42)

242DAC0832及其与ISA总线

接口技术(44)

243DAC1210及其与ISA总线

接口技术(46)

244模拟量输出模板(48)

25远程输入/输出模块(51)

251远程输入/输出模块的特点

(51)

252模拟量输入模块(52)

253模拟量输出模块(54)

254数字量输入/输出模块(55)

26基于PCI总线规范的过程通道

介绍(56)

261基于PCI9052芯片的PCI总线板卡的一般结构(56)

262基于PCI总线的过程板卡

(57)

第3章数字控制技术(60)

31数字程序控制基础(60)

311数字控制的基本原理(60)

312数字程序控制方式(61)

313开环数字程序控制(62)

32逐点比较插补法(63)

321逐点比较直线插补法(63)

322逐点比较圆弧插补法(66)

第4章数字PID调节器的设计

(70)

41PID调节器概述(70)

411PID调节器原理(70)

412PID调节器各环节的作用

(71)

413PID调节器的优点(73)

42数字PID调节器(74)

421连续控制器离散化方法(74)

422数字PID控制算法(76)

43数字PID的参数整定(79)

431采样周期的选取(79)

432扩充临界比例度法(80)

433扩充响应曲线法(81)

434PID归一参数整定法(82)

435凑试法确定PID参数

(82)

436MATLAB仿真(83)

44数字PID算法的改进(84)

441积分项的改进(85)

442微分项的改进(86)

443带死区的PID控制(88)