炭笔素描可以追溯到远古时期的洞窟壁画，当时的原始人就利用火烧后的树枝（木炭）在石壁上作画，来描绘与巫术图腾崇拜有关祭祀和祭物用到的狩猎对象。这些留存至今的木炭壁画，就是最早的木炭素描。
然而，西方真正意义上的炭笔素描是从意大利文艺复兴时期开始的。
炭笔素描，顾名思义就是运用炭笔、木炭条或炭精条进行创作的素描。由于工具的特性，炭笔素描的表现力极为丰富，用途也是极为广泛的。它能以横扫画面的笔触来记录，也可以像讲悄悄话般亲密无间；它可以很随意、强烈，也能够表现细腻、温和；既能用来打稿，也能够绘制完整的作品。线条的多变和快速表达的明暗更赋予炭笔素描无限的魅力。当今世界，炭笔素描教学体系各有不同，炭笔素描作品更是千姿百态，但作为教学和创作，整个过程都贯穿着对各有关自然规律和艺术规律的关注及体现。初涉炭笔素描，正确的学习态度是首要的，坚持不懈地向“传统”和“自然”学习，并在尝试、实践中充分了解与体会炭笔的特质。
为使初学者充分了解、更快上手炭笔素描，本书集中探讨了“怎样画炭笔素描”。从炭笔素描用具及其功能、炭笔素描的要素（线条、明暗、空间、透视、比例、构成）、炭笔素描的各种表现手段与情感（写实性炭笔素描、表现性炭笔素描、结构性炭笔素描、抽象性炭笔素描）、炭笔素描的构图与形状（图形——基底、正负形的运用，“真实”空间和绘画空间，形、体的节奏与律动、变形的规律）到炭笔素描的实践与创作以及作画步骤与方法等多方面展现给读者。为了便于直观感受与理解，本书精心选用了中西方不同时期的名家作品，它们是对炭笔素描所能达到效果的典型例证，也是用来临摹、欣赏学习的最佳材料。
《素描表现技法系列：怎样画炭笔素描》从编辑到出版历经一年多的时间，由于编写水平有限，难免有不足之处，希望专家、学习者提出宝贵意见，以求不断完善。
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