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内容介绍

《无线传感器网络原理及应用》对无线传感器网络的众多关键技术，如网络体系结构、MAC层协议、路由协议等做了详细而深入的描述，同时还着重探讨了无线传感器网络的开发和应用，安排了无线传感器网络的硬件开发、嵌入式操作系统TinyOS和MiniOS等内容。最后，针对无线传感器网络应用方面的最新成果进行全面介绍，有助于读者开拓视野，打开研究思路。 《无线传感器网络原理及应用》既注重基础理论知识，又注重技术的工程实用性，可作为通信与信息系统、计算机科学与技术、计算机网络、电子与信息、传感器技术等专业的大学本科高年级学生和研究生的教材、教辅和教学参考书，也可作为对无线传感器网络技术感兴趣的工程技术人员和管理人员的参考用书。

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精彩书摘

无线传感器网络的第二大性能指标是网络的覆盖范围。对于一个实际网络来说，能够覆盖更大的范围通常是更有意义的事情，而且终端用户使用也会更方便。在无线传感器网络中，覆盖范围不仅仅局限于单个节点的无线通信距离，因为采用多跳通信技术可以大大扩展网络的覆盖范围，理论上可以无限地扩展网络的范围，但在实际应用中，覆盖范围越大，也就预示着信息传递所需经过的节点越多，同时对于处于关键路径的节点来说，需要传输的次数也会越多，从而增加网络节点的功耗，降低网络的工作寿命。 和覆盖范围相关的是网络容纳节点的数量，即可扩展性。可扩展性是无线传感器网络的一大优点。网络用户可以先组建很小的网络，随后不断增加传感器节点以采集更多的信息.该网络采用的技术必须能满足其网络扩展的要求。与此同时，在网络扩展过程中，必须注意这样的问题：增加系统中网络节点的数量会影响到系统的工作寿命和采样速率。因为更多的节点意味着更多数据的无线传输和更多的功耗，并且原来的采样周期也会相应增加。 1.3.3 网络搭建成本和难易程度 网络搭建容易是无线传感器网络的突出优点.由于无线传感器网络通常可以自组织网络，因此施工人员就无需了解其底层的通信机制，没有经过特别培训的人员也可以在其关心的区域中组建简易的无线传感器网络。理想情况下，传感器网络可以根据任意的节点布置方式自组织网络。但是在真实的应用环境中，不同的场景和目的制约着节点的布置方式，节点不可能任意无限制地布置，所以在搭建网络时，无线传感器网络还应该能够自我评定网络组建的性能以及指示潜在的问题，这就要求任意一个节点都可以发现与其相关的链路信息并评定其链接性能。

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第1章无线传感器网络概述 1 1.1 无线传感器网络的发展历程 1 1.2 无线传感器网络的基本结构 2 1.3 无线传感器网络的关键性能指标 3 1.3.1 网络的工作寿命 3 1.3.2 网络覆盖范围 4 1.3.3 网络搭建成本和难易程度 4 1.3.4 网络响应时间 5 1.4 无线传感器网络的关键技术 5 1.4.1 QoS保证 5 1.4.2 数据融合技术 6 1.4.3 网络安全机制 6 1.4.4 定位技术 7 1.4.5 同步管理机制 7 1.4.6 无线通信网络技术 8 1.4.7 嵌入式实时系统软件技术 8 1.4.8 相关的硬件技术 8 1.5 无线传感器网络的应用范围 9 1.5.1 环境监测 9 1.5.2 军事领域 9 1.5.3 医疗健康 9 1.5.4 交通管理 10 1.5.5 智能家居 10 1.5.6 空间探测应用 10 第2章无线传感器网络基础 11 2.1 无线传感器网络体系结构 11 2.1.1 无线传感器网络结构 11 2.1.2 无线传感器网络节点结构 15 2.1.3 无线传感器网络协议结构模型 17 2.2 无线传感器网络的特征 22 2.2.1 与现有无线网络的区别 22 2.2.2 无线传感器网络的特点 26 2.2.3 无线传感器网络的性能评价指标 27 第3章无线传感器网络路由协议 29 3.1 路由协议概述 29 3.1.1 无线传感器网络路由协议的考虑因素 29 3.1.2 路由的过程 30 3.1.3 无线传感器网络路由协议分类方法 32 3.2 平面路由协议和层次路由协议 33 3.2.1 平面路由协议 33 3.2.2 层次路由协议 36 3.2.3 平面路由协议和层次路由协议比较 40 3.3 能量感知路由 41 3.3.1 能量消耗源 41 3.3.2 能量路由 42 3.3.3 能量多路径路由 42 3.4 基于查询的路由 44 3.4.1 定向扩散路由 44 3.4.2 谣传路由 46 3.5 地理位置路由 47 3.5.1 GEAR路由 48 3.5.2 GAF路由 50 3.5.3 GPSR路由 52 3.5.4 其他位置路由 53 3.6 可靠路由协议 54 3.6.1 不相交多路径路由机制 54 3.6.2 ReInForM路由 56 3.6.3 SPEED协议 58 3.7 路由协议自主切换 59 3.8 小结 60 第4章无线传感器网络MAC层技术 61 4.1 MAC层技术概述 61 4.1.1 无线传感器网络特点对MAC协议的影响 61 4.1.2 无线传感器网络MAC协议的设计准则 63 4.1.3 无线传感器网络MAC协议分类 65 4.2 IEEE 802.11协议 66 4.2.1 IEEE 802.11网络拓扑结构 66 4.2.2 IEEE 802.11协议MAC层的工作模式 68 4.2.3 分布式协调功能（DCF） 70 4.2.4 集中式协调功能（PCF） 72 4.2.5 DCF与PCF机制的局限性 74 4.2.6 IEEE 802.11的QoS保障 74 4.3 小结 75 第5章常用MAC层协议简介 76 5.1 基于竞争方式的MAC协议 76 5.1.1 S-MAC协议 76 5.1.2 T-MAC协议 85 5.1.3 Sift协议 89 5.1.4 S-MAC Sift协议 90 5.1.5 WiseMAC协议 91 5.1.6 其他基于竞争的MAC协议 92 5.2 基于时分复用的MAC协议 94 5.2.1 基于分簇网络的MAC协议 94 5.2.2 AL-LMAC协议 95 5.2.3 TRAMA协议 96 5.2.4 DMAC 97 5.2.5 其他基于时分复用的MAC协议 100 5.3 TDMA和FDMA结合的协议 101 5.4 小结 103 第6章无线传感器网络硬件开发 105 6.1 无线传感器网络硬件开发需考虑的因素 105 6.1.1 无线传感器网络的应用类别 105 6.1.2 无线传感器节点的设计要求 107 6.2 节点的组成与核心模块设计 108 6.3 节点设计实例 113 6.3.1 无线传感器网络节点的结构 114 6.3.2 微控制单元芯片选择和设计 114 6.3.3 无线传输单元芯片选择和设计 117 6.3.4 传感器模块芯片选择和设计 122 6.4 小结 126 第7章嵌入式操作系统 127 7.1 传感器节点对操作系统的需求 127 7.2 TinyOS操作系统 127 7.2.1 简介 127 7.2.2 基于组件的体系结构 128 7.2.3 任务调度机制 130 7.2.4 通信机制 131 7.3 MiniOS操作系统 132 7.3.1 MiniOS简介 132 7.3.2 MiniOS的进程管理 133 7.3.3 系统时钟服务 135 7.3.4 MiniOS的内存管理 135 7.3.5 通信与同步 136 7.3.6 中断过程及处理 138 7.4 小结 139 第8章无线传感器网络应用 140 8.1 军事领域的应用 140 8.1.1 智能尘埃 141 8.1.2 目标定位和跟踪 143 8.1.3 防核生化袭击 145 8.1.4 灵巧传感器网络（SSW） 145 8.1.5 WSN在协同作战中的应用 145 8.2 无线传感器网络用于城市交通管理 146 8.2.1 智能交通系统 147 8.2.2 智能公交系统 148 8.3 环境科学的应用 148 8.3.1 环境监测 149 8.3.2 无线温室监测系统 151 8.3.3 詹姆斯保护区研究项目 153 8.3.4 PODS研究项目 153 8.3.5 森林火灾监测系统 154 8.3.6 无线传感器在煤田监测中的应用 155 8.4 医疗健康方面的应用 155 8.4.1 医疗检测领域常用传感器 156 8.4.2 远程医疗监护系统 158 8.4.3 呼吸医疗监视仪 159 8.4.4 药物生产监控系统应用 159 8.4.5 药物临床实验监控系统应用 161 8.4.6 无人智能药物超市应用 161 8.4.7 住院患者管理 162 8.5 无线传感器网络技术在室内环境的应用 163 8.5.1 智能家居系统 163 8.5.2 智能建筑系统 164 8.6 其他应用 165 8.7 小结 166 参考文献 167

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