宋军：东南大学计算机网络与通信专业博士，师承顾冠群院士。从1991年开始从事计算机网络领域技术工作，见证了中国互联网的整个发展历程，并参与了中国互联网的建设，曾为中国下一代互联网（CNGI）专家工作组成员。成嘉琪：毕业于同济大学交通运输工程学院，获工学博士学位。现就职于上海市政工程设计研究总院（集团）有限公司，任研发经理。周云冲，就职于上海国际汽车城（集团）有限公司。上海市的双智试点由汽车城担当实施主体，汽车城联合高校、互联网企业等十余家政、产、学、研单位，跨领域开展双智试点创新探索。

本书是依据住建部、工信部联合决定组织开展智慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展（以下简称"双智发展”）试点工作的内容为依据，以住建部、汽车百人会等牵头单位组织编写的两份白皮书为依托，通过5G通信、车路协同等内容实践讲解智慧城市的建设。 全书共分为11章，其中第1～2章讲解智慧城市中的车路协同基础与业务场景内容；第3～4章主要介绍智慧城市中的车路协同路测方案的架构与放方案；第5～10章主要讲解了车路协同中的骨干网、接入网、PON路侧接入、5G回传等内容；第9～10章主要讲解了车路协同网络的安全与运维方案，第11章通过一个大的案例讲解了 网络建设的实践过程。 全书内容基于实际操作方案与案例，并在上海、南通等地落地实施，内容详实，真实可验证。 本书不仅适合对智慧城市感兴趣的用户，也适合通信设备厂家、安全厂家、系统集成商等员工学习。

第1章 智慧城市之车路协同网络 1
1．1 国家战略和政策 2
1．1．1 数字中国战略 2
1．1．2 智慧城市发展战略 3
1．1．3 车路协同政策 4
1．2 国内“双智”试点建设和车路协同项目建设等概况 7
1．2．1 “双智”试点建设概况 7
1．2．2 车路协同项目建设概况 14
1．2．3 城市道路市政管线资源及5G网络资源概况 16
1．3 车路协同网络建设面临的挑战 19
1．3．1 网络规划面临的挑战 19
1．3．2 网络建设面临的挑战 20
1．3．3 网络运维面临的挑战 20
第2章 智慧城市车路协同业务场景与体系结构 22
2．1 智慧城市车路协同业务场景简介 23
2．1．1 基于PC5通信方式的业务场景 27
2．1．2 基于Uu通信方式的业务场景 28
2．2 智慧城市车路协同业务场景的流量模型 28
2．2．1 PC5通信方式下的流量模型 29
2．2．2 Uu通信方式下的流量模型 35
2．3 智慧城市车路协同业务体系架构 41
2．3．1 业务接口 43
2．3．2 业务流向 44
第3章 智慧城市车路协同路侧系统部署方案 47
3．1 融合感知系统部署方案 48
3．1．1 城市场景的部署原则 48
3．1．2 典型场景的部署方案 50
3．2 RSU部署方案与典型场景的部署方案 55
3．2．1 RSU部署方案 55
3．2．2 典型场景的部署方案 56
3．3 网络带宽需求分析 60
第4章 智慧城市车路协同网络的架构、需求与方案 62
4．1 智慧城市车路协同网络架构 63
4．2 智慧城市车路协同骨干网的需求分析 64
4．2．1 骨干网的需求概述 64
4．2．2 骨干网的功能需求 64
4．2．3 骨干网的性能需求 66
4．3 智慧城市车路协同接入网的需求分析 67
4．3．1 接入网的需求概述 67
4．3．2 接入网的功能需求 68
4．3．3 接入网的性能需求 70
4．4 智慧城市车路协同网络方案概述 71
4．4．1 智慧城市车路协同网络总体方案 71
4．4．2 智慧城市车路协同网络方案设计原则 73
4．4．3 骨干网方案概述 73
4．4．4 接入网方案概述 74
4．4．5 网络安全方案概述 75
4．4．6 网络运维方案概述 75
第5章 智慧城市车路协同骨干网方案 76
5．1 骨干网方案架构和设计原则 77
5．2 骨干网方案设计 78
5．2．1 骨干网协议部署方案设计 78
5．2．2 骨干网QoS方案设计 79
5．2．3 骨干网可靠性方案设计 79
5．2．4 骨干网可扩展性方案设计 80
5．3 骨干网方案的关键技术 81
5．3．1 SR协议 81
5．3．2 EVPN 86
第6章 智慧城市车路协同数通接入网方案 92
6．1 路由型数通接入网方案 93
6．1．1 方案架构和设计原则 93
6．1．2 场景部署方案 94
6．1．3 方案设计 99
6．2 交换型数通接入网方案 103
6．2．1 方案架构和设计原则 103
6．2．2 方案设计 105
6．3 数通接入网方案的关键技术 109
6．3．1 IP网络切片技术 109
6．3．2 以太环网协议 115
第7章 智慧城市车路协同PON路侧接入网方案 118
7．1 方案架构和设计原则 119
7．2 场景部署方案 120
7．2．1 路口场景PON路侧接入网部署方案 120
7．2．2 直道场景PON路侧接入网部署方案 121
7．2．3 其他场景PON路侧接入网部署方案 122
7．3 方案设计 123
7．3．1 协议部署方案设计 123
7．3．2 QoS方案设计 124
7．3．3 网络可靠性方案设计 126
7．3．4 时间同步方案设计 127
7．3．5 可扩展性方案设计 130
7．4 方案的关键技术 131
7．4．1 分光器 132
7．4．2 DBA机制 133
7．4．3 PON保护机制 134
7．4．4 PON硬隔离切片技术 135
第8章 5G接入回传网方案 137
8．1 方案架构和设计原则 138
8．2 场景部署方案 139
8．2．1 通用部署方案 139
8．2．2 特殊部署方案（隧道场景） 141
8．3 方案设计 141
8．3．1 协议部署方案设计 141
8．3．2 QoS方案设计 142
8．3．3 网络可靠性方案设计 143
8．3．4 时间同步方案设计 144
8．3．5 可扩展性方案设计 145
8．4 方案的关键技术 146
8．4．1 5G专网技术 146
8．4．2 5G网络切片技术 150
8．4．3 5G高性能无线通信技术 158
8．4．4 5G MEC技术 160
第9章 智慧城市车路协同网络安全方案 164
9．1 智慧城市车路协同网络安全需求分析 165
9．1．1 骨干网安全需求 165
9．1．2 接入网安全需求 165
9．1．3 计算中心网络安全需求 166
9．2 智慧城市车路协同网络安全架构 166
9．3 智慧城市车路协同网络安全方案详解 168
9．3．1 骨干网安全方案 168
9．3．2 接入网安全方案 170
9．3．3 计算中心网络安全方案 175
9．4 智慧城市车路协同网络安全方案的关键技术 178
9．4．1 终端网络接入的二层认证技术 178
9．4．2 路由设备三面隔离防护技术 185
9．4．3 PON防护技术 185
第10章 智慧城市车路协同网络运维方案 188
10．1 智慧城市车路协同网络运维需求分析 189
10．1．1 网络运维的工作对象 189
10．1．2 骨干网和接入网的运维需求 190
10．1．3 运营商专线的运维需求 191
10．2 智慧城市车路协同网络运维体系架构与方案 192
10．2．1 网络运维平台的总体架构 192
10．2．2 骨干网和接入网的运维方案 193
10．2．3 运营商网络协同运维方案 197
10．3 智慧城市车路协同网络运维管理体系及建议 200
10．3．1 网络运维管理体系 200
10．3．2 网络运维管理建议 201
10．4 智慧城市车路协同网络运维方案的关键技术 201
10．4．1 SDN技术 201
10．4．2 NetConf协议 203
10．4．3 IFIT技术 206
10．4．4 Telemetry协议 209
10．4．5 智能运维技术 211
第11章 智慧城市车路协同网络建设实践 214
11．1 国家“双智”试点――上海智慧城市车路协同网络建设实践 215
11．1．1 背景概要 215
11．1．2 网络方案 217
11．1．3 网络建设实践总结 235
11．2 国家“双智”试点――某自动驾驶示范区车路协同网络建设实践 236
11．2．1 背景概要 236
11．2．2 网络方案 237
11．2．3 网络建设实践总结 238
11．3 某新城区车路协同网络建设实践 238
11．3．1 背景概要 238
11．3．2 网络方案 240
11．3．3 网络建设实践总结 242
附录A 车路协同业务场景 244
附录B 缩略语表 281
结束语 293