《理论力学（第2版）》内容是根据教育部力学基础课程教学指导委员会制定的——理论力学课程教学的基本要求（B类）在第1版基础上修订的，适合于60～80课时的教学。全书由静力学、运动学和动力学三部分组成。静力学（第1～4章）有静力分析、平面简单力系、平面任意力系、空间力系；运动学（第5～8章）有点的运动学、刚体基本运动、点的合成运动、刚体平面运动；动力学（第9～17章）有质点运动学、动量定理、动量矩定理、动能定理、达朗贝尔原理、虚位移原理、分析力学、碰撞、机械振动，共计17章。《理论力学（第2版）》新增设的内容为碰撞、机械振动两部分。经过几年的教学实践，其章节在原有的基础上对一些内容进行了补充，增加了书后习题。根据普通本科类院校的教学特点，《理论力学（第2版）》注重基本概念的理解，每章配有各种类型的练习题及书后答案；精选了理论力学的典型例题和习题。在注重基本概念、基本方法的基础上，适当提高了起点。
    《理论力学（第2版）》可作为高等院校土木工程、机械工程、航空、水利、工程力学、交通工程、勘察等专业的理论力学课程教材，也可作为其他专业学生以及相关工程技术人员的参考用书。

绪论
第1篇 静力学
第1章 静力分析
1.1 力的概念
1.2 静力学公理
1.3 约束与约束力
1.3.1 光滑面接触约束
1.3.2 柔体约束
1.3.3 光滑铰链约束
1.3.4 链杆约束
1.3.5 轴承约束
1.3.6 球铰链约束
1.4 物体的受力分析和受力图
本章小结
习题1
第2章 平面简单力系
2.1 平面汇交力系
2.1.1 平面汇交力系合成与平衡的几何法
2.1.2 平面汇交力系合成与平衡的解析法
2.2 平面力偶
2.2.1 力对点之矩的概念
2.2.2 平面力偶
本章小结
习题2
第3章 平面任意力系
3.1 力的平移定理
3.2 力系的简化
3.2.1 平面任意力系向一点简化——主矢与主矩
3.2.2 平面任意力系简化的应用
3.2.3 平面任意力系简化结果讨论
3.3 平面任意力系的平衡
3.4 平面平行力系的平衡
3.5 平面刚体系的平衡问题
3.5.1 平面静定刚体系
3.5.2 平面简单桁架
3.6 滑动摩擦
3.6.1 摩擦力与摩擦因数
3.6.2 摩擦角与自锁
3.6.3 考虑滑动摩擦时的平衡问题
本章小结
习题3
第4章 空间力系
4.1 力在空间直角坐标系上的投影
4.1.1 直接投影法
4.1.2 间接投影法
4.2 空间力对点的矩和空间力对轴的矩
4.2.1 空间力对点的矩
4.2.2 空间力对轴的矩
4.2.3 空间力对点的矩与空间力对轴的矩的关系
4.3 空间汇交力系
4.3.1 空间汇交力系的合成
4.3.2 空间汇交力系的平衡
4.4 空间力偶
4.4.1 力偶矩矢
4.4.2 力偶矩矢的性质与力偶矩矢的等效定理
4.4.3 空间力偶系的合成与平衡条件
4.5 空间任意力系
4.5.1 空间任意力系向一点简化——主矢与主矩
4.5.2 空间任意力系简化的应用
4.5.3 空间任意力系的平衡
本章小结
习题4

第2篇 运动学
第5章 点的运动学
5.1 点运动的矢量法
5.1.1 点的运动方程
5.1.2 点的速度
5.1.3 点的加速度
5.2 点运动的直角坐标法
5.2.1 点的运动方程
5.2.2 点的速度
5.2.3 点的加速度
5.3 点运动的自然轴系法
5.3.1 点的运动方程
5.3.2 自然轴系
5.3.3 点的速度
5.3.4 点的加速度
5.3.5 几种常见的运动
本章小结
习题5
第6章 刚体的基本运动
6.1 刚体的平行移动
6.2 刚体的定轴转动
6.2.1 转动刚体的运动描述
6.2.2 转动刚体上各点的速度和加速度
6.3 点的速度和加速度的矢量表示
本章小结
习题6
第7章 点的合成运动
7.1 点的合成运动的概念
7.2 点的速度合成定理
7.3 点的加速度合成定理
7.3.1 牵连运动为平移时点的加速度合成定理
7.3.2 牵连运动为定轴转动时点的加速度合成定理
本章小结
习题7
第8章 刚体平面运动
8.1 刚体平面运动的概述
8.1.1 平面运动的定义
8.1.2 平面运动的方程
8.1.3 平面运动的分解
8.2 平面图形内各点的速度
8.2.1 基点法
8.2.2 速度投影法
8.2.3 速度瞬心法
8.3 平面图形内各点的加速度——基点法
8.4 运动学综合应用举例
本章小结
习题8

第3篇 动力学
第9章 质点动力学
9.1 动力学的基本定律——牛顿三定律
9.2 质点运动微分方程
9.2.1 质点运动微分方程
9.2.2 质点动力学的两类基本
问题
本章小结
习题9
第10章 动量定理
10.1 动量定理
10.1.1 质点和质点系的动量
10.1.2 质点和质点系的动量定理
10.2 质心运动定理
本章小结
习题10
第11章 动量矩定理
11.1 动量矩定理
11.1.1 质点和质点系的动量矩
11.1.2 质点和质点系的动量矩定理
11.2 刚体定轴转动微分方程
11.3 刚体平面运动微分方程
本章小结
习题11
第12章 动能定理
12.1 力的功
12.1.1 常力作直线运动的功
12.1.2 变力作曲线运动的功
12.1.3 汇交力系合力功
12.1.4 常见力的功
12.2 动能定理
12.2.1 质点和质点系的动能
12.2.2 质点和质点系动能定理
12.3 机械能守恒定律
12.3.1 势力场和势能
12.3.2 机械能守恒定律
12.4 动力学普遍定理的综合应用
本章小结
习题12
第13章 达朗贝尔原理
13.1 达朗贝尔原理
13.1.1 惯性力·质点的达朗贝尔原理
13.1.2 质点系的达朗贝尔原理
13.2 刚体惯性力系的简化
13.2.1 平移刚体惯性力系的简化
13.2.2 定轴转动刚体惯性力系的简化
13.2.3 平面运动刚体惯性力系的简化
本章小结
习题13
第14章 虚位移原理
14.1 约束·自由度·广义坐标
14.1.1 约束
14.1.2 自由度
14.1.3 广义坐标
14.2 虚位移原理
14.2.1 虚位移和虚功
14.2.2 虚位移原理
14.2.3 质点系的平衡方程和势能与广义坐标的关系
本章小结
习题14
第15章 分析力学基础
15.1 动力学普遍方程
15.2 拉格朗日方程
15.2.1 拉格朗日关系式
15.2.2 拉格朗日方程
15.2.3 广义力的求法
本章小结
习题15
第16章 碰撞
16.1 碰撞的基本特征及碰撞问题的简化
16.1.1 碰撞的基本特征及碰撞过程的两个阶段
16.1.2 碰撞问题的简化
16.1.3 碰撞的分类
16.2 碰撞过程的基本原理
16.2.1 碰撞过程的动量定理——冲量定理
16.2.2 碰撞过程的动量矩定理——冲量矩定理
16.2.3 碰撞过程中基本原理的应用
16.3 恢复因数
16.4 碰撞冲量对定轴转动刚体的作用
16.5 碰撞问题应用
本章小结
习题16
第17章 机械振动基础
17.1 单自由度系统的自由振动
17.1.1 单自由度系统自由振动微分方程及其解答
17.1.2 其他类型的单自由度系统
17.1.3 固有频率的计算
17.2 单自由度系统的有阻尼自由振动
17.2.1 小阻尼情况
17.2.2 大阻尼情况
17.2.3 临界阻尼情况
17.3 单自由度系统的受迫振动
17.3.1 单自由度系统的无阻尼受迫振动
17.3.2 单自由度系统的有阻尼受迫振动
本章小结
习题17

附录A 物体的重心和质心的计算
A.1 物体的重心
A.2 物体的质心
A.3 物体的重心和质心的计算

附录B 刚体对轴的转动惯量的计算
B.1 转动惯量的概念
B.2 简单规则物体转动惯量的计算
B.3 惯性半径（回转半径）
B.4 工程中简单规则物体的转动惯量
B.5 转动惯量的平行移轴定理
B.6 组合物体转动惯量的计算
B.7 复杂物体转动惯量的测定
习题答案
索引
参考文献