《奇器图说:诸种奇异器物的制作与使用》以大量插图系统地介绍了有关重心、比重、浮力、压强等力学的基本概念和相关的定理、定律,并因此论述了天平、等子、杠杆、滑车、圆轮和螺旋各自的使用原理和计算方法。全书还绘制了众多实用器械的制作图式。包括起重十一图,引重四图,转重二图,取水九图。转磨十五图。解木四图,解石、转碓、书架、水日晷、代耕各一图,水铳四图,总计五十四图,并附有说解。这些图式绘制之精确。即便在今天,人们仍能照图制作。
第一次使中国古代零散的器械制造纳入西方力学体系,提供了众多器械的力学原理与制造
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